[实用新型]一种舵机的新型离合器有效
| 申请号： | 201521122072.X | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205315554U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 唐益夫;郑精辉 | 申请（专利权）人： | 格物斯坦（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16D43/20 | 分类号： | F16D43/20;F16H35/10 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 罗习群 |
| 地址： | 201807 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 新型 离合器 | ||
【权利要求书】：
1.一种舵机的新型离合器，其特征在于，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。
2.按权利要求1所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述弹性齿状凸台是C字形环外圆有齿状凸台，C字形环是薄壁结构。
3.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述C字形环的壁厚，根据舵机的负载大小确定。
4.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述C字形环，在转轴上的数量大于2个。
5.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述每个C字形环外圆的凸台数量，至少一个。
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