[实用新型]一种视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。

背景技术

机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过相机将被 摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信 息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判 别的结果来控制现场的设备动作。为了提高相机成像的清晰度。在传统技术中，工件放置于 单向输送的输送带，相机固定于输送带的上方来读取工件的信息，传统技术的缺陷是，无法 用于检测重量较大或不便于移动的工件。

因此有必要提供一种视觉检测设备，便于检测重量较大或移动不便的工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种视觉检测装置，成像清晰， 检测时无需移动工件，便于检测重量较大或移动不便的工件。

为实现上述目的，本实用新型的一种视觉检测装置，包括底座，还包括相机安装架 和辅助光源安装架，相机安装架包括龙门架和用于设置相机的横梁，横梁在竖直方向滑动 设置于龙门架，龙门架在水平方向滑动设置于底座；辅助光源安装架包括立柱和用于安装 辅助光源的悬臂，悬臂的一端在竖直方向滑动且在水平方向转动设置于立柱，立柱在水平 方向滑动设置于底座；立柱设置于龙门架的一侧。

优选的，所述相机安装架还包括用于驱动横梁在竖直方向往复移动的第一驱动装 置、滑台和驱动滑台在水平方向往复移动的第二驱动装置；所述第一驱动装置包括第一丝 杆以及与第一丝杆配合的第一螺母，第一丝杆可转动设置于龙门架，横梁固定于第一螺母； 龙门架固定于滑台，第二驱动装置包括第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二螺母，第二丝 杆可转动设置于底座，滑台固定于第二螺母。

优选的，所述相机安装架还包括手动位移平台，手动位移平台包括基座、旋转手柄 和用于安装相机的位移台，基座滑动设置于横梁，位移台在水平方向滑动设置于基座，旋转 手柄的一端螺接于基座且抵接于位移台的一端。

优选的，所述辅助光源安装架还包括直线轴承，直线轴承套设于立柱，悬臂的一端 固定于直线轴承。

优选的，所述辅助光源安装架还包括第一紧定手柄，第一紧定手柄的一端与直线 轴承螺纹连接且抵接于立柱。

优选的，所述辅助光源安装架还包括弹性缓冲件，弹性缓冲件固定于直线轴承的 下端部。

优选的，所述辅助光源安装架还包括立架，立架与底座滑动连接，立柱的两端分别 固定于立架的两端。

优选的，所述辅助光源安装架还包括水平滑轨以及与水平滑轨配合的水平滑块， 立架的一端固定于水平滑块。

优选的，所述辅助光源安装架还包括第二紧定手柄，第二紧定手柄的一端与水平 滑块螺纹连接且抵接于水平滑轨的一侧。

优选的，所述辅助光源安装架设置有两个，两个辅助光源安装架并列设置且均滑 动设置于底座。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种视觉检测装置，便于在水平方向和竖 直方向调整辅助光源的位置，便于调整辅助光源的入射角度，在竖直方向使横梁沿着龙门 架滑动，可调整相机的高度，在水平方向移动龙门架可调整相机在水平方向的位置，检测 时，无需移动工件，便可对工件的多个位置进行检测，便于检测重量较大或不便于移动的工 件，提高了检测的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的辅助光源安装架的立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型的相机安装架的结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1—底座

2—相机安装架

21—龙门架22—横梁

23—第一驱动装置231—第一丝杆232—第一螺母

24—第二驱动装置241—第二丝杆242—第二螺母

25—标尺

26—手动位移平台

261—基座262—旋转手柄263—位移台

27—滑台

3—辅助光源安装架

31—立柱32—悬臂

33—直线轴承34—第一紧定手柄35—弹性缓冲件