[实用新型]全自动钢管打头机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动钢管打头机。

背景技术

在钢管在生产中需要经过，预热、打头、钻孔等工序，目前预热、打头分别进行，工人需要先将钢管一端送入预热炉加热后，再利用小推车将钢管拖出，送至冲床机前再由工人手动一根根将钢管送入冲床进行打头。

打头工序是无缝钢管冷拔过程中一个重要环节，经过穿孔工艺，得到的毛管，在进行完第一次打头后，将毛管旋转90°，进行二次打头。现有技术中，大部分采用人工进行打头，对于管径80cm以上的大口径的毛管，重量大，并且面对1200摄氏度的高温，操作工人的劳动强度大，工作环境恶劣、效率和安全性低，易造成意外伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动钢管打头机，预热和打头自动衔接完成，并可以通过机械手将钢管进行90°旋转，进行二次打头。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种全自动钢管打头机，包括预热炉、旋转圆盘和打头装置，所述预热炉包括控制面板和加热区，所述旋转圆盘设置在所述预热炉和打头装置之间，所述旋转圆盘下方设置旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转轴驱动旋转圆盘进行转动，所述旋转圆盘上方设置至少两个弹性金属卡槽，所述打头机包括一机械手和三个气缸，其中两个相互垂直的气缸沿半圆形轨道滑动。

作为本实用新型的优选方案，所述打头装置包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸的活塞推杆末端和第二气缸铰接，所述第二气缸的中轴线和第三气缸的中轴线垂直。

作为本实用新型的优选方案，所述机械手包括两个弧形部件，每一弧形部件包括一端部。

作为本实用新型的优选方案，第二气缸和第三气缸的活塞推杆末端分别通过螺纹连接机械手两个弧形部件的端部，第二气缸和第三气缸的尾端设置滚轮，沿半圆形轨道滑动。夹持机械手通过螺纹和第二气缸、第三气缸连接，可以通过更改夹持机械手，来满足夹持不同管径钢管的要求。

将毛钢管放入旋转圆盘上的弹性金属卡槽内，同一圆盘上可以放置多个，先将圆盘深入预热炉的加热区进行管头加热，然后转动圆盘，将预热后的钢管送至打头装置，第二气缸和第三气缸驱动机械手将钢管夹持进行打头，第一气缸、第二气缸和第三气缸的协作下可以实现在半圆形轨道内的90°旋转，从而实现被夹持钢管的90°旋转。

本实用新型的有益效果为：通过预热炉、旋转圆盘和打头装置的相互合作，实现了全自动打头，保障了工人的人身安全，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

附图标记说明

1-预热炉，2-旋转圆盘，3-打头装置，4-加热区，5-控制面板，6-转盘气缸，7-旋转轴，8-弹性金属卡槽，9-半圆形轨道，10-第一气缸，11-第二气缸，12-第三气缸，13-机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参见图1，本实用新型涉及一种全自动钢管打头机，包括预热炉1、旋转圆盘2和打头装置3。预热炉1包括控制面板5和加热区4，控制面板5可以控制加热区4的温度以及加热时间。

旋转圆盘2设置在预热炉和1打头装置3之间，旋转圆盘2下方设置旋转气缸6，旋转气缸6通过旋转轴7驱动旋转圆盘2进行转动。旋转圆盘2上方设置至少两个弹性金属卡槽8，用于放置待加热的钢管。

打头装置3包括一机械手13和三个气缸，机械手13包括两个弧形部件，每一弧形部件包括一端部。打头装置3包括第一气缸10、第二气缸11和第三气缸12，第一气缸10的活塞推杆末端和第二气缸11铰接，第二气缸11的中轴线和第三气缸12的中轴线垂直。

第二气缸11和第三气缸12的活塞推杆末端分别通过螺纹连接机械手13两个弧形部件的端部，第二气缸11和第三气缸12的尾端设置滚轮，沿半圆形轨道9滑动。夹持机械手通过螺纹和第二气缸、第三气缸连接，可以通过更改夹持机械手，来满足夹持不同管径钢管的要求。