[实用新型]一种多旋翼全自主收放起落架有效
| 申请号： | 201521123179.6 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205273844U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 符星 | 申请（专利权）人： | 汇星海科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C25/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南开区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼全 自主 起落架 | ||
1.一种多旋翼全自主收放起落架，包括电动舵机、活塞杆、轮架、承重轮、飞机控制模块、红外传感器和控制逻辑运算模块，其特征在于：所述飞机控制模块的输出端分别与起飞信号检测模块和着陆信号检测模块的输入端电性连接，所述起飞信号检测模块、着陆信号检测模块以及红外传感器的输出端皆与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与控制逻辑运算模块的输入端电性连接，控制逻辑运算模块的输出端与输出电平隔离转换模块的输入端电性连接，所述输出电平隔离转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与电动舵机的输入端的电性连接，所述电动舵机的输出端铰接有缸筒，缸筒内设有活塞杆，所述活塞杆的底端安装有减震杆，减震杆通过第二连接杆与轮架连接，所述减震杆上固定有固定套，固定套通过第一连接杆与轮架的上端连接，所述轮架上安装有承重轮。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼全自主收放起落架，其特征在于：所述减震杆上安装有弹簧，弹簧的外部套接有保护套，且保护套的轴线与减震杆的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼全自主收放起落架，其特征在于：所述第一连接杆的一端铰接在固定套的一侧，第一连接杆的另一端铰接在轮架的上端。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼全自主收放起落架，其特征在于：所述第二连接杆的一端铰接在减震杆的底部，第二连接杆的另一端固定在轮架上。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼全自主收放起落架，其特征在于：所述红外传感器安装在机身的底部。
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