[实用新型]一种液压机械手装置有效
| 申请号： | 201521123536.9 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205255002U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 路利超 | 申请（专利权）人： | 天津市中恒科贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王秀奎 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 装置 | ||
1.一种液压机械手装置，其特征在于：包括一机械爪，所述机械爪包括液压缸、连 杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架，液压缸的底端与空心套筒的顶端 固定连接，且液压缸和空心套筒同轴设置，空心套筒的底端与底架的顶端固定连接，液 压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端 通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰 接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接；所述两个 夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表面包覆有材质为涤纶的布层；
所述机械爪的套筒与轴的一端固定连接，轴与套筒垂直，轴的另一端通过轴承与悬 臂连接，且轴上固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮固定在电机的输 出轴上，所述电机固定在悬臂上；所述悬臂可移动地设置在立柱上。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手装置，其特征在于：悬臂与一提升油缸的 推杆连接，提升油缸的推杆驱动悬臂沿立柱上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械手装置，其特征在于：所述两个夹紧大臂以 底架的竖直平分线成对称关系，所述两个夹紧小臂以底架的竖直平分线成对称关系。
4.根据权利要求1所述的一种液压机械手装置，其特征在于：布层厚度为1mm。
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