[实用新型]一种液压机械手装置有效
申请号: | 201521123536.9 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN205255002U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 路利超 | 申请(专利权)人: | 天津市中恒科贸有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人: | 王秀奎 |
地址: | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 机械手 装置 | ||
1.一种液压机械手装置,其特征在于:包括一机械爪,所述机械爪包括液压缸、连 杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架,液压缸的底端与空心套筒的顶端 固定连接,且液压缸和空心套筒同轴设置,空心套筒的底端与底架的顶端固定连接,液 压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接,所述连杆同轴设置在空心套筒内部,连杆的底端 通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接,两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰 接在底架上,且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接;所述两个 夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫,保护垫的表面包覆有材质为涤纶的布层;
所述机械爪的套筒与轴的一端固定连接,轴与套筒垂直,轴的另一端通过轴承与悬 臂连接,且轴上固定有从动齿轮,从动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮固定在电机的输 出轴上,所述电机固定在悬臂上;所述悬臂可移动地设置在立柱上。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手装置,其特征在于:悬臂与一提升油缸的 推杆连接,提升油缸的推杆驱动悬臂沿立柱上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械手装置,其特征在于:所述两个夹紧大臂以 底架的竖直平分线成对称关系,所述两个夹紧小臂以底架的竖直平分线成对称关系。
4.根据权利要求1所述的一种液压机械手装置,其特征在于:布层厚度为1mm。
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