[实用新型]云台蜗轮间隙调整结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控的技术领域，具体说是一种云台蜗轮间隙调整结构。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台的定位驱动是由两台电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

现有技术中大型的云台在传动中，为保证云台的平稳性和自锁性通常采用蜗轮蜗杆传动机构，而蜗轮蜗杆在传动过程中存在齿间隙，从而会影响到传动精度。

　　实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种云台蜗轮间隙调整结构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本实用新型的云台蜗轮间隙调整结构，包括：电机支架、电机、蜗轮和蜗杆；其中电机分为水平电机和垂直电机，两电机并列同向设置在电机支架上，两电机的电机轴上分别同轴连接蜗杆，在电机支架上活动设置一个与上述两蜗杆方向垂直的传动轴，传动轴的两端分别设置蜗轮，两蜗轮分别与上述两个蜗杆相配合，构成两个单级蜗轮蜗杆传动机构，两个蜗轮之间的传动轴上设置弹簧，弹簧的两端分别与两蜗轮对应固定。

本实用新型具有的优点和积极效果是:

本实用新型的云台蜗轮间隙调整结构中，在两个蜗轮之间设置弹簧，弹簧两端分别与传动轴两侧的蜗轮相固定，水平电机和垂直电机运转时，传动轴两侧的蜗轮同时发生旋转，此时通过弹簧的弹力来拉紧两蜗轮，从而弥补蜗轮传动中的齿间隙，提高了蜗轮蜗杆传动机构的传动精度。

附图说明

图1是本实用新型的云台蜗轮间隙调整结构的示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的云台蜗轮间隙调整结构，包括：电机支架1、电机、蜗轮3和蜗杆4；其中电机分为水平电机2a和垂直电机2b，两电机并列同向设置在电机支架上，两电机的电机轴上分别同轴连接蜗杆，在电机支架上活动设置一个与上述两蜗杆方向垂直的传动轴5，传动轴的两端分别设置蜗轮，两蜗轮分别与上述两个蜗杆相配合，构成两个单级蜗轮蜗杆传动机构，两个蜗轮之间的传动轴上设置弹簧6，弹簧的两端分别与两蜗轮对应固定。

水平电机和垂直电机运转时，传动轴两侧的蜗轮同时发生旋转，此时通过弹簧的弹力来拉紧两蜗轮，从而弥补蜗轮传动中的齿间隙，提高了蜗轮蜗杆传动机构的传动精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。