[实用新型]一种机器人喷涂装置有效
申请号: | 201521124881.4 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205290975U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 高桥昌志 | 申请(专利权)人: | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B13/04 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人: | 李浩东 |
地址: | 201613 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 喷涂 装置 | ||
1.一种机器人喷涂装置,其特征在于:它包括机器人手臂(1),该机器人手臂(1)通过连 接杆(2)与圆形承载支架(3)连接,连接杆(2)与圆形承载支架(3)连接处的下方设有若干层 固定块(4),所述圆形承载支架(3)处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架(5),水平支 架(5)的一端固定于圆形承载支架(3)的圆心处,水平支架(5)的另一端呈悬空状,水平支架 (5)的悬空端处设有纵向垂直于水平支架(5)的垂直支架(6),垂直支架(6)的下端与水平支 架(5)的悬空端固定连接,垂直支架(6)的上端依次交替设置有离型剂雾化器(7)或冷却吹 气雾化器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂装置,其特征在于:所述离型剂雾化器(7)和 冷却吹气雾化器(8)交替设置于相邻的垂直支架(6)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂装置,其特征在于:所述连接杆(2)与圆形承 载支架(3)连接处的下方设有四层固定块(4)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂装置,其特征在于:所述机器人手臂(1)与连 接杆(2)之间通过法兰(10)连接。
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