[实用新型]一种手球指示牌安装工装

说明书

技术领域

本实用新型属于手动变速器的手球装配设备的技术领域，具体地说是涉及一种手球指示牌安装工装。

背景技术

手球，是汽车的手动变速器的配件，其固定在换挡杆上。手球包括手球主体和指示牌，其二者相卡接，指示牌固定在手球主体的顶部，指示牌上具有挡位示图。由于指示牌是用于指示挡位位置的，因此，以正确方向安装指示牌就显得尤为重要。此外，指示牌是以手工的方式安装在手球主体上，其机械化程度低，人工劳动强度大。对此，如何对指示牌上的挡位示图进行检验并以机械化的方式将指示牌安装到手球主体上，实现指示牌以正确的方位安装在手球主体上，成为亟待本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种手球指示牌安装工装，其对指示牌上的挡位示图进行检验并以机械化的方式将指示牌安装到手球主体上，实现指示牌以正确的方位安装在手球主体上。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种手球指示牌安装工装，包括用于检验指示牌上挡位示图的机器视觉识别系统和机架，在机架上设有第一直线往复运动机构，在第一直线往复运动机构的输出端上固定有指示牌取放装置；在机架上可滑动地设有平台，在平台上固定有用于安放手球本体的手球本体防错定位台以及用于安放指示牌的指示牌防错定位台，在指示牌防错定位台的上方设有机器视觉识别系统的图像摄取装置，在图像摄取装置的正下方设有机器视觉识别系统的照明灯，所述平台还与第二直线往复运动机构的输出端形成联动连接，借助第二直线往复运动机构使平台依次具有指示牌防错定位台与图像摄取装置相正对的位置、指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置以及手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置；当指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在指示牌防错定位台上的指示牌相触及的位置；当手球本体防错定位台与指示牌取放装置相正对时，借助第一直线往复运动机构使指示牌取放装置具有与安放在手球本体防错定位台上的手球本体相触及的位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机器视觉识别系统还与控制器电连接，机器视觉识别系统向控制器提供检验结果信号，当检验结果信号不符合阈值时控制器控制第一报警装置发出报警。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述图像摄取装置与第一直线往复运动机构之间的距离和手球本体防错定位台与指示牌防错定位台之间的距离相等，指示牌取放装置、手球本体防错定位台位于指示牌防错定位台的同一侧，第二直线往复运动机构使平台在指示牌防错定位台与图像摄取装置相正对的位置和指示牌防错定位台与指示牌取放装置相正对的位置相互切换。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述指示牌取放装置包括用于和第一直线往复运动机构的输出端相连接的本体，在本体的下表面上设有凹陷腔，在本体上设有气道，气道的一端与凹陷腔相连通，气道的另一端经电磁阀与负压装置相连通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述手球本体防错定位台包括手球本体防错定位台本体，在该手球本体防错定位台本体上设有供手球本体的第一插脚插入的第一接纳腔，供手球本体的第二插脚插入的第二接纳腔、供手球本体的第三插脚插入的第三接纳腔，供手球本体的第四插脚插入的第四接纳腔，第一接纳腔与第三接纳腔成对称设置，第二接纳腔与第四接纳腔成对称设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在所述手球本体防错定位台本体上设有通道，该通道沿着第三接纳腔的宽度方向设置并且贯穿第三接纳腔，在通道的一端上设有光电传感器的发送器，在通道的另一端上设有光电传感器的接收器，发送器所发射的光束距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度大于第三插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度且小于第一插脚的底面距离手球本体防错定位台本体的顶面的高度，所述光电传感器与控制器电连接，当控制器识别出接收器未接收到发送器所发出的光束时，控制器控制第二报警装置发出报警。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述指示牌防错定位台包括基体，基体上设有凸块，在凸块的侧面设有凸部，凸部和凸块供指示牌上的凹腔插入使指示牌被定向地安放在指示牌防错定位台上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述指示牌取放装置通过连接板与第一直线往复运动机构的输出端相连接，连接板还与导杆固定连接，导杆与机架滑动配合。