[实用新型]物料的搬运装置

权利要求书

1.一种物料的搬运装置，包括一机架，其特征在于，所述的机架上固连有驱动件，所述的机架内还轴向固连有一根转轴，所述转轴上沿其轴向均布有两个凸轮：凸轮一和凸轮二，本装置还包括一竖直设置的导向杆和横向设置的送料杆，上述送料杆中部与导向杆之间具有使送料杆只能相对于导向杆竖直和水平方向移动的连接结构，上述凸轮一与送料杆之间具有当凸轮一转动能带动送料杆左右移动的传动结构一，上述凸轮二与送料杆之间具有当凸轮二转动能带动送料杆上下移动的传动结构二。

2.根据权利要求1所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的连接结构包括呈块状的滑块，所述滑块连接在上述的导向杆上且滑块能沿送料杆上下移动，上述的送料杆与滑块周向固连且送料杆能沿其轴向相对于滑块水平方向平移。

3.根据权利要求2所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的滑块上具有贯穿的通孔，上述滑块套在送料杆中部。

4.根据权利要求2所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的送料杆上还套有复位弹簧一，所述复位弹簧一的两端分别抵靠在送料杆端部和滑块上。

5.根据权利要求1所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的传动结构一包括呈L形的连杆一，所述连杆一的弯角处铰接在机架上，所述连杆一的内端与凸轮一的凸轮边沿相接触，所述连杆一的外端活动连接在送料杆端部。

6.根据权利要求5所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述送料杆端部固连有导向块，所述导向块上具有竖直方向开设有导向槽，上述连杆一的外端位于导向槽内。

7.根据权利要求5所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述传动结构二包括呈长杆状的连杆二，所述连杆二的内端铰接在机架上，所述连杆二的外端与上述的导向杆相联，所述连杆二中部抵靠在凸轮二的凸轮边沿处。

8.根据权利要求7所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述机架与导向杆之间具有复位弹簧二，所述复位弹簧二的两端分别固连在导向杆和机架上且在复位弹簧二的弹力作用下连杆二中部具有抵靠在凸轮二凸轮边沿处的趋势。

9.根据权利要求7所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的机架上固连有铰接柱，上述的连杆一和连杆二均铰接在铰接柱上。

10.根据权利要求9所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的连杆二位于凸轮一与凸轮二之间。