[实用新型]工业自动化生产线的智能工位换位装置

权利要求书

1.工业自动化生产线的智能工位换位装置，其特征在于：包括中央 指挥装置(2)、动力执行装置(3)、X方向导轨装置(4)、X 方向导向轮装置(5)、Y方向导轨装置(6)、Y方向导向轮装置 (7)和产品工位(8)，所述中央指挥装置(2)与自动化生产线 (1)控制连接，动力执行装置(3)与中央指挥装置(2)控制连 接，X方向导轨装置(4)和Y方向导轨装置(6)安装设置在自 动化生产线(1)出料端的工作地面上，产品工位(8)分别通过 X方向导向轮装置(5)、Y方向导向轮装置(7)安装固定在X方 向导轨装置(4)、Y方向导轨装置(6)上，动力执行装置(3) 安装固定在产品工位(8)上。

2.如权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其 特征在于：所述动力执行装置(3)包括电机(31)、减速机(32)、 传动轴(33)、滚轮装置(34)和安装架(35)，所述电机(31) 安装固定在减速机(32)上，其输出轴与减速机(32)传动连接， 减速机(32)的动力输出端通过传动轴(33)与滚轮装置(34) 连接，滚轮装置(34)安装固定在安装架(35)上，安装架(35) 安装固定在产品工位(8)上，电机(31)与中央指挥装置(2) 控制连接。

3.如权利要求2所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其 特征在于：所述安装架(35)包括与产品工位(8)固定连接的第 一安装架(351)和连接第一安装架(351)的第二安装架(352)， 第一安装架(351)安装固定在产品工位(8)上，第二安装架(352) 两端分别与第一安装架(351)固定连接，滚轮装置(34)安装固 定在第一安装架(351)和第二安装架(352)之间。

4.如权利要求2或3所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置， 其特征在于：所述滚轮装置(34)包括第一滚轮(341)、第一滚 轮轴(342)和第一滚轮轴安装座(343)，第一滚轮(341)安装 固定在第一滚轮轴(342)上，第一滚轮轴(342)两端安装固定 在第一滚轮轴安装座(343)上。

5.如权利要求4所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其 特征在于：所述第一滚轮轴安装座(343)包括U型安装座(343a) 和第一轴承座(343b)，U型安装座(343a)安装固定在安装架 (35)上，第一轴承座(343b)与第一滚轮轴(342)连接并安装 固定在U型安装座(343a)上。

6.如权利要求1所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置，其 特征在于：所述X方向导轨装置(4)包括导轨条(41)和导轨安 装板(42)，导轨条(41)朝上凸出成型在导轨安装板(42)上， 导轨安装板(42)安装固定在工作地面上，X方向导轨装置(4) 其导轨条(41)与X方向导向轮装置(5)滑动连接；Y方向导轨 装置(6)与X方向导轨装置(4)结构相同。

7.如权利要求1或6所述的工业自动化生产线的智能工位换位装置， 其特征在于：所述X方向导向轮装置(5)包括第二滚轮(51)、 第二滚轮轴(52)和第二滚轮轴安装座(53)，第二滚轮(51) 安装固定在第二滚轮轴(52)上，第二滚轮轴(52)两端安装固 定在第二滚轮轴安装座(53)上，第二滚轮轴安装座(53)包括 与产品工位(8)固定连接的轴承安装座(531)和与第二滚轮轴 (52)连接的第二轴承座(532)，第二轴承座(532)安装固定 在轴承安装座(531)上；Y方向导向轮装置(7)与X方向导向 轮装置(5)结构相同。