[实用新型]大型龙门设备有级横梁爬行升降装置

权利要求书

1.大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于：

该升降装置由垂直升降台装配体、液压作动器运动手臂装配体以及龙门立柱支撑台装配 体组成；

液压作动器运动手臂装配体对称铰接在垂直升降台装配体两侧，所述液压作动器运动手 臂装配体包括1号液压作动器、2号液压作动器、3号液压作动器、转动臂、1号液压作动 器支撑臂装配体和液压夹紧钳装配体；所述1号液压作动器固定在1号液压缸支撑臂装配体 中，液压夹紧钳装配体连接在1号液压缸支撑臂装配体的首端，1号液压缸支撑臂装配体尾 端分别与2号液压作动器的首端以及转动臂上方一端铰接，转动臂上方另一端分别与2号液 压作动器的尾端以及3号液压作动器的首端铰接；3号液压作动器的尾端与转动臂的下方分 别铰接在垂直升降台装配体上；

所述垂直升降台装配体设置在两个龙门立柱支撑台装配体之间，所述龙门立柱支撑台装 配体前侧沿竖直方向上设有驻台支撑轴和V型定导轨，所述垂直升降台装配体两端设有V 型动导轨，所述液压夹紧钳装配体夹卡在驻台支撑轴上，带动所述垂直升降台装配体沿导轨 升降运动。

2.如权利要求1所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于：

所述垂直升降台装配体还包括升降台主体和定位锁紧装置装配体；

所述定位锁紧装置装配体为四个，分别对称安装在升降台主体内部的两侧；所述定位锁 紧装置装配体包括液压缸、升降台推杆支撑衬套和承载推杆，所述升降台推杆支撑衬套固定 在升降台主体两端外侧面上，其中心设有通孔，所述承载推杆的头端为带有锥度的圆柱体， 与升降台推杆支撑衬套的通孔配合安装，承载推杆的尾端与液压缸的活塞杆螺纹配合；

所述龙门立柱支撑台装配体的竖直侧面上与所述承载推杆相对应的位置设有驻方台推 杆支撑衬套，与所述承载推杆定位连接。

3.如权利要求2所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于：

所述垂直升降台装配体还包括分别安装在升降台主体两端的防坠落安全装置装配体，所 述防坠落安全装置装配体包括防坠落安全装置壳体、横向移动滑块、双侧齿条上撑保险锁棘 爪以及辅助推力自锁装置装配体；

所述防坠落安全装置壳体侧面对称开有两个长方形槽，所述防坠落安全装置壳体上下表 面对应设有两个十字通孔；

所述防坠落安全装置壳固定在升降台主体两端，所述双侧齿条上撑保险锁棘爪铰接在横 向移动滑块的前方凹槽内，两组所述横向移动滑块与双侧齿条上撑保险锁棘爪对称安装在防 坠落安全装置壳体的长方形槽内；

所述辅助推力自锁装置装配体分别安装在防坠落安全装置壳体两侧，辅助推力自锁装置 装配体的支撑滑杆直接顶在横向移动滑块的后方圆形槽内；

所述龙门立柱支撑台装配体还包括保险双侧齿条装配体，所述保险双侧齿条装配体由驻 方台增高立柱和双侧齿条组成，所述驻方台增高立柱固定在龙门立柱支撑台装配体顶端，所 述双侧齿条通过圆柱销和开口销连接在驻方台增高立柱前端，所述双侧齿条穿过防坠落安全 装置壳体上的十字通孔，与防坠落安全装置的棘爪相配合完成自锁。

4.如权利要求3所述大型龙门设备有级横梁爬行升降装置，其特征在于：

所述辅助推力自锁装置装配体包括辅助夹紧装置连接主体、弹簧、辅助推杆、辅助装置 套筒、辅助装置套筒锁止螺钉、钢球、支撑滑杆、辅助装置手柄以及防滑锁紧销；

所述辅助夹紧装置连接主体固定在防坠落安全装置壳体侧面，所述弹簧安装在辅助夹紧 装置连接主体的底部，弹簧上端与支撑滑杆接触连接，所述钢球放置在支撑滑杆上方的圆坑 内，所述辅助装置套筒螺纹连接在辅助夹紧装置连接主体上，辅助装置套筒下方顶住钢球， 上方通过螺纹与辅助装置手柄相连，并通过辅助装置套筒锁止螺钉固定在辅助夹紧装置连接 主体上，所述防滑锁紧销与辅助装置手柄和辅助夹紧装置连接主体接触连接，以锁紧辅助装 置手柄，所述辅助推杆置于辅助夹紧装置连接主体侧面孔内，其底面与支撑滑杆侧面形成楔 面接触连接，其顶面与所述横向移动滑块的后端接触连接，推动棘爪开合。