[实用新型]自动化PIN针压装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机生产加工设备领域，尤其是一种自动化PIN针压装机构。

背景技术

在自然界各种能源中，电能具有大规模集中生产、远距离经济传输、智能化 自动控制的突出特点，它不但已成为人类生产和生活的主要能源，而且对近代人 类文明的产生和发展起到了重要的推动作用。与此相呼应，作为电能生产、传输、 使用和电能特性变换的核心装备，电机在现代社会所有行业和部门中也占据着越 来越重要的地位。

目前电机行业新型电机在装配上采用人工利用简单压装治具，单个压装，无 法实现自动化安装，人工装配特点：效率低，由于压装力不均匀每个PIN针压装 深度不一致，不合格品多。为了能够解决这些问题，就需要设计一种能够替代人 工装配的PIN针压装机构。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种体积小，单个重量轻，装配间隙小，冲裁尺寸精度 高的自动化PIN针压装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化PIN针压装机构， 包括送料机构、冲裁机构和压装机构，所述送料机构包括滚珠丝杠、连接器、伺 服马达、动夹座和定夹座，所述滚珠丝杠通过连接器连接伺服马达，通过丝杠螺 母连接动夹座；所述动夹座的后侧设有定夹座，动夹座安装在定夹座的直线导轨 上，动夹座和定夹座内均设有针料夹，该针料夹连接夹紧弹簧，针料夹夹紧PIN 针料带；所述定夹座后侧的送料口处安装光电检测定位传感器；所述定夹座后侧 连接冲裁机构，该冲裁机构由冲裁模具和冲裁气缸组成，其中冲裁模具连接冲裁 气缸，冲裁模具上设有压紧机构；所述冲裁模具的上端设有压装机构，该压装机 构由PIN针插杆和压装气缸组成，其中PIN针插杆安装在滑块上，该滑块安装在 滑块导轨上，滑块连接压装气缸，该压装气缸的下方设有缓冲器。

作为本实用新型的进一步方案：所述冲裁模具的凹模与凸模的配合为凹模凸模

作为本实用新型的进一步方案：所述冲裁模具的底端设有一落料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化PIN针压装机构送料 稳定，冲裁精度高，实现PIN针的精确压装定位，全自动化工作，替代人工操作， 极大的提高了工作效率和产品质量，本实用新型体积小，单个重量轻，装配间隙 小，冲裁尺寸精度高，值得大力推广。

本实用新型解决了电机行业新型电机装配工艺实现自动化，提高新型产品性 能质量的合格率，使行业内机械自动化替代人工装配成为可能，降低装配电机产 品的用工成本。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，自动化PIN针压装机构，包括送料机 构、冲裁机构和压装机构，所述送料机构包括滚珠丝杠1、连接器2、伺服马达 3、动夹座5和定夹座6，所述滚珠丝杠1通过连接器2连接伺服马达3，通过丝 杠螺母连接动夹座5，通过丝杠传动将伺服马达3的旋转运动转换为动夹座5的 直线运动；所述动夹座5的后侧设有定夹座6，动夹座5安装在定夹座6的直线 导轨上，能够沿直线导轨进行直线运动，动夹座5和定夹座6内均设有针料夹， 该针料夹连接夹紧弹簧，通过夹紧弹簧控制夹紧力，针料夹夹紧PIN针料带4； 送料机构能够通过伺服马达3精确完成PIN针料带4的送料，单向送料，结构简 单可靠，另外定夹座6后侧的送料口处设有光电检测定位传感器9，检测到位， 精确可靠；

所述定夹座6后侧连接冲裁机构，该冲裁机构由冲裁模具8和冲裁气缸7 组成，其中冲裁模具8连接冲裁气缸7，通过冲裁气缸7驱动进行驱动，冲裁模 具8设有压紧机构，直线轴承作为冲裁模具8的导向，冲裁模具8的底端设有一 落料口，用于落料；力学计算校核如下：冲裁力F＝KST，T:抗剪强度；

铜合金38Kg/cm2

K:安全系数1.3