[实用新型]自动装盘装置

权利要求书

1.自动装盘装置，其特征在于，包括：框架(1)，设置于框架(1)顶 部并实现横向运动的第一运动机构(2)，垂直于第一运动机构并实现纵向运 动的第二运动机构(3)，以及分别垂直于第一运动机构(2)及第二运动机 构(3)并实现垂直方向运动的第三运动机构(4)，所述第三运动机构(4) 的底部设有抓取头(400)，所述抓取头(400)包括相互咬合的内丝杆(4002) 与丝杆套(4001)，与内丝杆(4002)连接的推盘(4004)，外套(4003)， 被外套(4003)与推盘(4004)所夹持的若干个爪部(4005)，所述爪部(4005) 的内侧壁设置凸出部(4006)，所述凸出部(4006)被推盘(4004)的侧部 所设置的凹槽(4007)所抵靠，推盘(4004)向下运动时通过带动凸出部(4006) 以驱动爪部(4005)向外扩张。

2.根据权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，所述爪部(4005) 的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，所述三个爪部 (4005)等间距环形布置。

4.根据权利要求1所述的自动装盘装置，其特征在于，所述爪部(4005) 设有径向向外延伸设置的折弯部(4015)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动装盘装置，其特征在于，所 述第一运动机构(2)包括第一电机(21)、第一换向器(22)、第一驱动轴 (23)、第一驱动齿轮(24)，所述框架(1)顶部设有两个平行设置的第一 齿轮导引部(46)，所述第一驱动齿轮(24)与第一齿轮导引部(46)啮合。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动装盘装置，其特征在于，所 述第二运动机构(3)包括第二电机(31)、第二驱动齿轮(32)及第二齿轮 引导部(33)，所述第二驱动齿轮(32)与第二齿轮引导部(33)啮合；所 述第二运动机构(3)跨接在框架(1)顶部。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动装盘装置，其特征在于，所 述第三运动机构(4)包括丝杆(43)，第三电机(41)，第三换向器(42)， 所述丝杆(43)与内丝杆(4002)同轴连接，以及上基板(40)，上基板(40) 底部设有偶数个第一导引块(451)，下基板(44)，下基板(44)底部设有 偶数个第二引导块(45)，下基板(44)顶部设有两个第一导引杆(461)， 所述第一导引块(451)被第一导引杆(461)所导引并实现线性滑动，所述 框架(1)顶部设有两个平行设置的第二导引杆(47)，所述第二导引块(45) 被第二导引杆(47)所导引并实现线性滑动。

8.根据权利要求6所述的自动装盘装置，其特征在于，所述第二运动机 构(3)设置在上基板(40)的侧部。