[实用新型]一种用于智能驾考的车载集成终端

权利要求书

1.一种用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，包括处理器(1)，卫 星定位模块(2)，里程计数器(3)，存储器(4)，显示模块(5)；

所述卫星定位模块(2)，准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和 速度信息；

所述里程计数器(3)，接收设置于考试车辆的车轮上的计数器对车轮旋 转圈数进行计数的结果；

所述处理器(1)，与所述里程计数器(3)连接，接收所述里程计数器(3) 发送的车轮旋转圈数；根据车轮旋转圈数和车轮直径得到考试车辆的行驶里 程；

所述处理器(1)，与所述卫星定位模块(2)连接，接收到所述卫星定位 模块(2)发送的当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息后， 根据当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息对考试车辆进 行定位；并且将当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发 送至所述存储器(4)进行存储；

所述处理器(1)接收不到所述卫星定位模块(2)发送的当前周期的时 间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息时，根据存储器(4)中存储的上 一周期的考试车辆的位置结合所述行驶里程获得当前周期的考试车辆的位置；

所述显示模块(5)，与所述处理器(1)连接，根据所述处理器发送的控 制指令显示相应数据或图像。

2.根据权利要求1所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于：

所述处理器(1)接收到当前周期的时间信息、考试车辆的位置信息及速 度信息后，获取当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息， 与上一周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息之间的差值；

所述存储器(4)中还存储有差值阈值；

所述处理器(1)内包括比较器，其第一输入端接收所述差值；第二输入 端接收所述差值阈值，当所述差值小于所述差值阈值时，所述比较器输出第 一控制信号；当所述差值大于或等于所述差值阈值时，所述比较器输出第二 控制信号；

所述处理器(1)，在所述比较器输出第一控制信号时，根据当前周期的 时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息对考试车辆进行定位；在所述 比较器输出第二控制信号时，根据存储器(4)中存储的上一周期的考试车辆 的位置结合所述行驶里程获得当前周期的考试车辆的位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于， 还包括：

惯导模块(6)，用于获取考试车辆的加速度和角速度信息；

所述处理器(1)，与所述惯导模块(6)连接，接收所述惯导模块(6) 发送的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息获得考试车辆的 姿态信息。

4.根据权利要求3所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于：

所述存储器(4)，还用于存储驾考场地的电子地图以及评分标准供所述 处理器(1)调用；

所述处理器(1)，根据考试车辆的精确位置信息及姿态信息以及车辆的 几何尺寸，结合驾考场地的电子地图以及评分标准得到考试车辆的考试结果。

5.根据权利要求4所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于：

所述显示模块(5)为触摸显示屏。

6.根据权利要求5所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还 包括：

电台模块(71)，具有无线电通信功能，可实现数据的双向传输；

Wifi模块(72)，适于直接加入其它Wifi网络。