[实用新型]一种导弹的二维测试转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及导弹测试技术领域，特别涉及一种导弹的二维测试转台。

背景技术

转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。

导弹测试转台用于承载被测导弹，提供模拟目标运动声、光信号等，是防空导弹性能测试的必备工装。目前许多导弹测试转台都具有体积大、重量大、位置固定等特点，一般装载于工程车或室内使用，很难开展机动条件下的导弹技术测试工作。为了适应机动化保障要求，需要设计一种机动的、轻便的、小型化的导弹测试转台，能够稳定承载导弹，且精确度高的二维测试转台。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种导弹的二维测试转台。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种导弹的二维测试转台，包括旋转体、底座、控制箱，所述旋转体底部设置在所述底座上，所述旋转体通过电缆线与所述控制箱连接，所述控制箱用于控制所述旋转体实现方位和俯仰两个自由度的转动，其中，

所述旋转体包括U型框架、负载安装盘、方位轴组件和俯仰轴组件，所述方位轴组件设置在所述U型框架内，所述俯仰轴组件设置在所述U型框架的侧框顶端，所述负载安装盘设置在所述U型框架的两侧框之间，且所述负载安装盘的两端通过所述俯仰轴组件与所述U型框架连接；所述俯仰轴组件用于带动所述负载安装盘实现俯仰自由度的转动，所述方位轴组件用于带动所述U型框架实现方位自由度的转动。

进一步的，所述俯仰轴组件包括两个俯仰轴和传动机构，2个所述俯仰轴对称设置在所述U型框架的两个侧框顶部，所述传动机构设置在所述U型框架的侧框内，且所述传动机构与其中一个所述俯仰轴连接并带动所述俯仰轴转动；另外一个所述俯仰轴通过旋转轴承与所述U型框架的侧框枢转连接。

进一步的，所述传动机构包括蜗轮蜗杆减速机、第一伺服电机和第一编码器，所述第一伺服电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机的输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述俯仰轴的一端连接并带动所述俯仰轴转动，所述第一伺服电机上远离所述蜗轮蜗杆减速机的一端连接用于对所述俯仰轴运动角度进行测量的第一编码器，所述第一编码器与所述控制箱相通讯。

进一步的，所述方位轴组件包括用于驱动所述U型框架方位自由度转动的驱动机构，所述驱动机构包括行星齿轮减速机、第二伺服电机和第二编码器，所述第二伺服电机的输出端与所述行星齿轮减速机的输入端连接，所述第二伺服电机上远离所述行星齿轮减速机的一端连接用于对所述U型框架的方位转角进行测量的第二编码器，所述第二编码器与所述控制箱相通讯。

进一步的，所述负载安装盘的两端均连接纵向设置的连接板，所述连接板上开有用于套接所述俯仰轴上的通孔，所述通孔内设有套接在所述俯仰轴上的涨紧套；所述负载安装盘底部两端设有配重块。

进一步的，所述控制箱上连接有上位机，所述控制箱内设有与所述上位机连接的控制板，所述控制箱外侧设置有与所述控制板连接的触摸显示屏和指示灯；

所述伺服系统包括相互连接的伺服驱动器和驱动电机，所述驱动电机的末端连接用于对运动角度进行测量的第三编码器，所述伺服驱动器与所述第三编码器相通讯。

进一步的，该转台还包括用于整机试验中进行移位和定位的移动架，所述移动架包括底盘、固定在所述底盘底端的万向轮及3个呈三角形分布的调平支脚，3个所述调平支脚分别设置在所述底盘的端部边缘，所述底盘上方与所述底座底端的法兰盘固定连接。

优选的，所述底座一侧设有安装板，所述安装板上设有传输信号和供电的连接器，所述连接器通过所述电缆线与所述控制箱连接。

优选的，所述底座上设有搬运扶手，所述底座侧壁上设有加强筋。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的二维测试转台不仅结构设计合理，而且结构强度、刚度和扭矩均符合实际要求，在设计中应用了精密测角元件和良好的装配工艺，极大的提高了设备的精度，因此具有理想的动态性能，该转台通过控制箱进行控制，同时通过方位轴组件、俯仰轴组件带动被测导弹负载做方位和俯仰两个自由度转动，有效用于在导弹测试中的俯仰角度调整和水平角度调整，稳定性和安全性更强，在实际应用中更具有实用性。

附图说明