[实用新型]一种全自动螺丝锁附机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及螺丝锁附设备领域，更具体的说是涉及一种全自动螺丝锁附机构。

背景技术：

将小零件锁附到电子产品侧壁，如将按键、排线锁附到手机壳侧壁，需要一种全自动螺丝锁附机构。在给电子产品进行锁附螺丝前，需要将电子产品从主运输线运输至机台内部的流水线机构上。流水线机构采用柔性拼接的方式，通过拼接进料组件、出料组件和多个运输组件，来满足实际的需求。然后机械手机构的吸头组件在机台内部流水线机构上分别吸取产品和小零件，吸盘吸取产品，将产品放入定位载具内并定位，然后吸头吸取小零件，然后装配到产品对应位置上，最后螺丝锁附机构运动到产品待锁附位置，拍照定位锁附位置并将螺丝锁附，此时就需要一种全自动螺丝锁附机构来实现。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动螺丝锁附机构，可吸附流水线机构上的电子产品并放置到定位载具上定位，可吸附流水线机构上的小零件并将小零件定位到电子产品上相应位置处，最后通过锁螺丝机构将小零件锁附到电子产品侧壁。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种全自动螺丝锁附机构，包括底板，底板上部后侧安装有双滑台机构，底板上部前侧安装有流水线机构，底板上部右后侧通过螺丝供料支柱安装有螺丝供料机构；流水线机构依次由进料组件、多组运输组件和出料组件组成，流水线机构能够运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件；所述双滑台机构上安装有两组定位载具；定位载具将电子产品竖直定位，便于将小零件锁附到电子产品侧壁；同时定位载具的压爪伸入产品内部并下压将小零件压紧定位在电子产品侧壁；还包括机械手机构，所述机械手机构下部安装有吸头组件，机械手带动吸头组件分别吸取流水线机构上的电子产品和小零件，并将电子产品放置在定位载具上，将小零件装配到电子产品对应位置；上CCD机构，所述上CCD机构的上CCD对产品侧壁螺丝孔位置进行拍照定位；下CCD机构，所述下CCD机构的下CCD对机械手机构的吸头组件上的小零件进行拍照定位及位置补正，然后装配到产品对应位置；双滑台机构的双工位共用一组下CCD机构；检测CCD机构，所述双滑台机构上的平台底座上设有槽孔，所述检测CCD机构安装在平台底座上，且位于槽孔位置处上，且检测CCD机构的检测CCD从平台底座上穿过，检测CCD机构用于拍照定位锁附位置；锁螺丝机构，所述双滑台机构上的其中一组定位载具在驱动电机驱动作用下，使线性模组滑块带动定位载具运动到锁螺丝机构下方；锁螺丝机构的锁附CCD机构拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝，螺丝批运动到螺丝出料位置吸取螺丝，然后锁螺丝机构运动到产品待锁附位置，检测CCD机构拍照定位锁附位置并将螺丝锁附；锁完螺丝后，检测CCD机构拍照复检锁附结果，检测是否有螺丝漏锁或锁歪状况。

作为优选，所述双滑台机构包括平台底座和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构有两组，两组滑台驱动机构分别安装在平台底座上；所述滑台驱动机构包括驱动电机、驱动电机安装板、联轴器、线性模组、线性模组滑块、连接架、安装条、光电传感器和感应片，所述底板上安装有平台底座，平台底座上安装有安装条和线性模组，所述驱动电机安装在驱动电机安装板上，驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有线性模组滑块，线性模组滑块上安装有连接架；所述安装条上安装有光电传感器，连接架的侧部安装有感应片。

作为优选，所述定位载具包括载具底板，载具底板的背部安装有横向夹紧机构和纵向夹紧机构，载具底板上安装有左挡块、下挡块a、下挡块b和吸盘组件；载具底板的后下部安装有固定板，固定板安装在连接架上部；固定板上安装有压爪平推气缸；载具底板的左下角设有凹槽，压爪平推气缸位于凹槽下方，压爪平推气缸的活塞杆前端连接着竖直平推板；竖直平推板的前端通过平推气缸连接块连接着滑轨块；所述滑轨块上安装有两组压爪滑轨，每组压爪滑轨上配合安装有一组压爪滑块；压爪滑轨的左右两侧分别固定有压爪气缸固定座，每个压爪气缸固定座上安装有一组压爪气缸，每组压爪气缸的上端通过压爪气缸接头分别连接着一组压爪滑块连接座，且每组压爪滑块连接座对应安装在压爪滑块上，每组压爪滑块连接座上安装有一组压爪。