[实用新型]一种高精度机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人 类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势 可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机 械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种 高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业 机械手机器人的一个重要分支。

但是目前的机械手传动复杂导致维修困难，而且而且夹持定位精 度高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种维护方便而且夹持定 位精度高的高精度机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种高精度机械手，包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外 壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿 合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第 二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一 体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传 动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动， 所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转 动杆另一端与卡爪转动连接。

作为优选，所述转动杆设置有2条。

作为优选，所述金属杆设置有2条。

作为优选，所述卡爪上设置有防滑纹，可以有效的防止夹持物掉 落。

作为优选，所述卡爪上设置有橡胶套，具有良好的防滑效果。

作为优选，所述电动机与外壳螺栓连接，连接可靠，拆装方便。

作为优选，所述电动机为三相异步电动机，结构简单、运行可靠、 重量轻。

作为优选，所述外壳为透明设置，可以方便使用者观察设备内部 的情况。

本实用新型的有益效果为：通过设置有第一齿轮和第二齿轮，第 一齿轮与第二齿轮相齿合，使得卡爪可以的同时进行开合运动，夹持 定位精度高，金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置结构简 单，并以齿轮传动使得维修难度大大降低。

附图说明

图1为本实用新型一种高精度机械手的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种高精度机械手，包括外壳1、电动机2、转动 杆3和卡爪4，所述外壳1内部设置有第一齿轮5和第二齿轮6，所 述第一齿轮5与第二齿轮6相齿合，所述第一齿轮5和第二齿轮6均 与外壳1转动连接，所述第一齿轮5和第二齿轮6上均设置有金属杆 7，所述金属杆7与第一齿轮5和第二齿轮6均为一体式设置，所述 金属杆7一端与卡爪4转动连接，所述外壳1内部设置有传动机构8， 所述传动机构8与第一齿轮5连动，所述电动机2与传动机构8连动， 所述转动杆3一端安装于外壳1内，所述转动杆3与外壳1转动连接， 所述转动杆3另一端与卡爪4转动连接。

所述转动杆3设置有2条。

所述金属杆7设置有2条。

所述卡爪4上设置有防滑纹(未图示)，可以有效的防止夹持物 掉落。

所述卡爪4上设置有橡胶套9，具有良好的防滑效果。

所述电动机2与外壳螺栓连接，连接可靠，拆装方便。

所述电动机2为三相异步电动机，结构简单、运行可靠、重量轻。

所述外壳1为透明设置，可以方便使用者观察设备内部的情况。

本实用新型的有益效果为：通过设置有第一齿轮和第二齿轮，第 一齿轮与第二齿轮相齿合，使得卡爪可以的同时进行开合运动，夹持 定位精度高，金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置结构简 单，并以齿轮传动使得维修难度大大降低。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保 护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都 应涵盖在本实用新型的保护范围之内。