[实用新型]机械手手臂下降方向微型电动调位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别是一种机械手手臂下降方向微 型电动调位机构。

背景技术

注塑机上下料机器人也称机械手臂、机械臂、取出机熟称机械手， 是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业，但在西方发达国家以及日 本、韩国和台湾，早在二十年前，机械手就已经广泛的应用于注塑机 和各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实 现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能 够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别在注塑成型产品，注塑 完开模后，机械手在通过治具夹具能自动取出产品，从而可增加产能； 特别适用于大批量零部件的塑料注塑加工。

现有的机械手手臂下降方向电动调位机构的安装体积大，皮带 传动，市面上电动调位现在适应于锁模力2000千牛以上注塑机，未 适用小型注塑机，且工作电压高(采用220v供电)，操作不安全(有 漏电，电击的隐患)；动力由皮带传动，拉动往往产生侧外力，使得 导杆与梯形牙螺杆径向不平行,定位由于没有相互咬合前后引拔不稳 定，前后引拔定位不精准。因此，需要对机械手手臂前后引拔方向电 动调位机构进行重新的设计和定义，以达到相应的技术要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种(安 全电压)24V低电压、电动调位精度更高、操作更安全、马达动力效 率更高、齿轮咬合动力传动、能让导轨与梯形牙螺杆径向保持平行的 机械手手臂下降方向微型电动调位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手手臂下 降方向微型电动调位机构，包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速 箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、导轨、滑块，所述直流低电压减 速马达固定安装在手臂调位马达安装板上，直流低电压减速马达轴心 固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮 中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，滑块可滑动地与导轨装 配。

进一步改进的，所述梯形牙螺杆固定在手臂电动调位档块上，手 臂电动调位档块上连接滑块，滑块可随意在导轨上平行滑动地与导轨 装配。

进一步改进的，所述手臂电动调位档块上固定缓冲器。

进一步改进的，所述调位传动齿轮、调位随动齿轮均安装于手臂 调位马达安装板座上，调位随动齿轮外周设置有轴承，通过固定卡环、 调位随动齿轮与轴承前后固定定位，手臂电动调位盖板盖在手臂调位 马达安装板凹坑上，将调位传动齿轮、调位随动齿轮、轴承、固定卡 环密封在手臂痤组件里面。

进一步改进的，所述直流低电压减速马达与行星齿轮变速箱合装 在一个箱体内。

本实用新型的有益效果是：1.安装体积更小：微型电动调位,适应 于直线型机械手850MM以下，最小可以做到550MM行程的手臂， 适应范围延生为锁模力1300千牛；2.24v直流低电压工作，操作更 安全,优势于220v电压；3.马达自带行星变速,动力效率更高,封闭轴承, 工作寿命更长；4.马达更小巧,轻便,嗓音更小,运行更平稳,振动更小； 5,适合注塑机机械手单边悬挂式与框架式机器；6.齿轮短力距动力传 动,可克服皮带拉动产生的侧外力,让导轨与梯形牙螺杆径向保持平行, 更节能更稳定。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构分解示意图。

附图标记说明：

1.直流低电压减速马达；101.行星齿轮减速箱；2.缓冲器； 3.手臂电动调位挡块；4.手臂调位马达安装板；5.调位传动齿轮； 6.调位随动齿轮；7.轴承；8.固定卡环；9.手臂调位马达安装板 座；10.上下调位轴承杆；11.手臂座组件；12.导轨；13.气缸； 14.滑块；15.梯形牙螺杆。

具体实施方式

参照图1，本实用新型机械手手臂下降方向微型电动调位机构， 包括直流低电压减速马达1、行星齿轮减速箱101、调位传动齿轮5、 调位随动齿轮6、导轨12、滑块14，所述直流低电压减速马达1固 定安装在手臂调位马达安装板4上，直流低电压减速马达1轴心固定 调位传动齿轮5，调位随动齿轮6啮合调位传动齿轮5，调位随动齿 轮6中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆15螺纹连接，滑块14可滑动地 与导轨12装配。所述直流低电压减速马达1与行星齿轮减速箱101 可以合装在一个箱体内。