[实用新型]一种发动机缸体的自动化打磨生产线

权利要求书

1.一种发动机缸体的自动化打磨生产线，包括上件流水线(10)、桁架机械手(20)、四面磨削机(30)、下件流水线(40)；

所述上件流水线和下件流水线均纵向设置；

所述四面磨削机包括四面磨削工作台(31)、滑动安装在四面磨削工作台上的四面磨削工装(32)、用于驱动四面磨削工装在四面磨削工作台上纵向平移的驱动装置、横向设置在四面磨削工作台两侧的四面磨削动力头(33)、安装在四面磨削动力头上用于磨削发动机缸体的第一砂轮；所述四面磨削工装包括滑动安装在四面磨削工作台上的底座、枢接在底座上的旋转座(321)、安装在底座上用于驱动旋转座旋转的驱动元件、安装在底座上的旋转压紧气缸(322)；

所述桁架机械手包括龙门支架(21)、滑动安装在龙门支架横梁上的横向移动座体、安装在龙门支架横梁上用于驱动横向移动座体作横向移动的横向驱动装置、安装在横向移动座体上的升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(22)；所述龙门支架横跨四面磨削机、上件流水线和下件流水线；

所述四面磨削工装(32)的数量为两个，所述桁架机械手(20)的数量为两个，两个桁架机械手纵向设置在四面磨削动力头(33)的两侧；两个四面磨削工装中的第一个四面磨削工装位于两个桁架机械手中的第一个桁架机械手的下方，两个四面磨削工装中的第二个四面磨削工装位于两个桁架机械手中的第二个桁架机械手的下方；

其特征在于：

所述发动机缸体的自动化打磨生产线还包括位于下件流水线旁侧的机器人打磨单元(50)；机器人打磨单元包括打磨机器人(51)、并列设置的打磨工具一(52)、打磨工具二(53)和打磨工具三(54)，所述打磨机器人可将下件流水线上的发动机缸体移送至打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三；所述打磨工具一、打磨工具二和打磨工具三均包括打磨电机、安装在打磨电机上的第二砂轮；

所述机器人打磨单元(50)的数量为四个，四个机器人打磨单元纵向并列设置在下件流水线(40)的旁侧。

2.如权利要求1所述的一种发动机缸体的自动化打磨生产线，其特征在于：所述发动机缸体的自动化打磨生产线还包括位于机器人打磨单元旁侧的轴瓦槽专机(60)，所述打磨机器人(51)可将经打磨工具一(52)、打磨工具二(53)和打磨工具三(54)打磨的发动机缸体移送至轴瓦槽专机，所述轴瓦槽专机用于打磨发动机缸体上轴瓦槽，轴瓦槽专机包括用于输送发动机缸体的直线输送线，所述直线输送线与第二下件流水线(70)衔接。

3.如权利要求1所述的一种发动机缸体的自动化打磨生产线，其特征在于：所述四面磨削机(30)设有罩壳(34)，所述罩壳的顶部设有吸尘装置。

4.如权利要求1所述的一种发动机缸体的自动化打磨生产线，其特征在于：所述四面磨削机(30)设有激光测距装置，所述激光测距装置与PLC系统电连接，PLC系统与四面磨削动力头(33)电连接，所述PLC系统设有可进行参数设置的触摸屏。

5.如权利要求1所述的一种发动机缸体的自动化打磨生产线，其特征在于：所述机器人打磨单元(50)设有对打磨机器人(51)从下件流水线(40)上抓取发动机缸体的精度进行检测的视觉系统(55)，所述视觉系统与控制系统电连接；在打磨工具一(52)、打磨工具二(53)、打磨工具三(54)对打磨机器人所抓取的发动机缸体进行打磨时，所述控制系统根据视觉系统检测到的打磨机器人的抓取偏差自动调整打磨机器人的运行轨迹进行补偿。

6.如权利要求2所述的一种发动机缸体的自动化打磨生产线，其特征在于：

所述轴瓦槽专机(60)的数量为两个，两个轴瓦槽专机中的第一个轴瓦槽专机位于四个机器人打磨单元中第一个机器人打磨单元和第二个机器人打磨单元之间，两个轴瓦槽专机中的第二个轴瓦槽专机位于四个机器人打磨单元中第三个机器人打磨单元和第四个机器人打磨单元之间。