[实用新型]一种对位调整机构

权利要求书

1.一种对位调整机构，包括大底板，大底板下部安装有四个支 撑柱，四个支撑柱下部安装有Y轴固定板，所述Y轴固定板上部安 装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有X轴固定板，X轴 固定板上安装有X轴移动机构，其特征在于：所述X轴移动机构上 安装有Z轴固定板，所述Z轴固定板下部安装有Z轴左固定板、Z 轴前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板，且Z轴左固定板、Z轴 前固定板、Z轴右固定板和Z轴后固定板之间依次连接在一起形成方 形壳体；所述Z轴后固定板后侧上部安装有Z轴机构；所述Z轴机 构的Z轴丝杆连接块上安装有R轴固定座，R轴固定座位于方形壳 体内，且R轴固定座滑动安装在Z轴前固定板和Z轴后固定板上； 所述R轴固定座上安装有R轴机构，R轴机构的R轴旋转轴上安装 有R轴旋转台。

2.根据权利要求1所述的一种对位调整机构，其特征在于：所 述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y 轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴连接块、Y轴滑轨垫块、Y轴 滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述 Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在Y轴固定板 上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条相互平行；所述 Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机安装在Y轴电 机安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起， Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上连 接着Y轴连接块；所述Y轴连接块和Y轴滑块上安装有X轴固定板， 且Y轴感应片安装在X轴固定板的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种对位调整机构，其特征在于：所 述Y轴固定板上安装有两组Y轴限位块，每组Y轴限位块上安装有 一组Y轴缓冲块，两组Y轴缓冲块可限制Y轴线性模组滑块在Y轴 上的运动行程。

4.根据权利要求1所述的一种对位调整机构，其特征在于：所 述X轴移动机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X 轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴连接块、X轴滑轨垫块、X轴 滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述 X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在X轴固定板 上，且X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条相互平行；所述 X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机安装在X轴电 机安装板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起， X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块，X轴线性模组滑块上连 接着X轴连接块；所述X轴感应片安装在X轴线性模组滑块的侧面； 所述X轴连接块和X轴滑块上安装有Z轴固定板。

5.根据权利要求4所述的一种对位调整机构，其特征在于：所 述X轴固定板上安装有两组X轴限位块，每组X轴限位块上安装有 一组X轴缓冲块，两组X轴缓冲块可限制X轴线性模组滑块在X轴 上的运动行程。

6.根据权利要求1所述的一种对位调整机构，其特征在于：所 述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴丝杆、 Z轴丝杆螺母和Z轴丝杆连接块，所述Z轴电机安装板安装在Z轴 后固定板上，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，所述Z轴电 机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起；所述Z轴丝杆上安装有Z 轴丝杆螺母，Z轴丝杆螺母上安装有Z轴丝杆连接块。

7.根据权利要求6所述的一种对位调整机构，其特征在于：所 述Z轴后固定板上部安装有Z轴丝杆上固定座，Z轴后固定板下部安 装有Z轴丝杆下固定座，且Z轴丝杆安装在Z轴丝杆上固定座和Z 轴丝杆下固定座上。