[实用新型]太阳帆展开机构

权利要求书

1.一种太阳帆展开机构，其特征在于：包括机构腔体、分别安装在该机构腔体内的导向装置、转轴(12)和传动机构以及安装在该机构腔体底部的驱动电机(3)，其中驱动电机(3)的输出轴穿过所述机构腔体的底部、连接有转轴(12)，该转轴(12)的外围沿周向均布有多组安装在机构腔体上的导向装置，每组所述导向装置均包括导向轮(10)及被动导向轮(9)，每组所述导向装置中的导向轮(10)均通过所述传动机构与驱动电机(3)的输出轴相连、与所述转轴(12)同步转动，每组所述导向装置中的被动导向轮(9)均位于同组导向轮(10)的同侧；所述转轴(12)与多个太阳帆的帆桁(30)的一端固接，每个所述帆桁(30)的另一端由一组导向装置中的导向轮(10)及被动导向轮(9)之间向外伸出，所述转轴(12)通过驱动电机(3)驱动转动，并带动各所述帆桁(30)卷绕或展开，实现所述太阳帆的收缩或展开。

2.按权利要求1所述的太阳帆展开机构，其特征在于：所述机构腔体包括上盖板(1)、下底板(2)及支撑块(8)，该上盖板(1)与下底板(2)之间通过多个支撑块(8)连接，所述驱动电机(3)安装在下底板(2)上；所述上盖板(1)与下底板(2)之间沿周向均布有多个张紧臂(6)，每个所述张紧臂(6)均铰接于上盖板(1)及下底板(2)之间，一端设有滚柱(15)、另一端设有张紧臂轴C(5)，所述张紧臂轴C(5)与支撑块(8)之间设有弹力部件，所述弹力部件的一端固定在支撑块(8)上，另一端抵接于所述张紧臂轴C(5)，所述滚柱(15)通过所述弹力部件的弹力作用张紧卷绕状态的帆桁(30)。

3.按权利要求2所述的太阳帆展开机构，其特征在于：所述张紧臂(6)、支撑块(8)、弹力部件及导向装置数量相同，且一一对应；所述弹力部件为弹簧片(11)，每个所述弹簧片(11)的一端分别固定在一个支撑块(8)上，另一端分别与一个所述张紧臂轴C(5)抵接。

4.按权利要求3所述的太阳帆展开机构，其特征在于：所述支撑块(8)上开有斜槽，所述弹簧片(11)的一端通过弹簧片固定块(14)固定在该斜槽内。

5.按权利要求3所述的太阳帆展开机构，其特征在于：所述张紧臂(6)的两端均呈“U”型，所述滚柱(15)的两端铰接于张紧臂(6)一端“U”型开口端的两侧，所述张紧臂轴C(5)的两端铰接于张紧臂(6)另一端“U”型开口端的两侧，所述弹簧片(11)的另一端由所述张紧臂(6)另一端“U”型中间穿过、抵接于所述张紧臂轴C(5)，所述帆桁(30)的另一端由所述张紧臂(6)一端“U”中间与滚柱(15)之间穿过、再由所述导向轮(10)及被动导向轮(9)之间伸出。

6.按权利要求2所述的太阳帆展开机构，其特征在于：所述张紧臂(6)通过张紧臂轴B(7)分别与上盖板(1)及下底板(2)铰接，该张紧臂轴B(7)上套有用于固定所述张紧臂轴B(7)位置的轴套A(13)。

7.按权利要求1所述的太阳帆展开机构，其特征在于：所述传动机构包括大齿轮(4)及小齿轮(26)，该大齿轮(4)与所述驱动电机(3)的输出轴连接，每组所述导向装置中的导向轮(10)的轮轴两端铰接于机构腔体上，每个所述导向轮(10)的轮轴均为齿轮轴，该齿轮轴上具有与所述大齿轮(4)啮合传动的小齿轮(26)。

8.按权利要求7所述的太阳帆展开机构，其特征在于：所述转轴(12)及大齿轮(4)上均开有D型孔(29)，所述驱动电机(3)的输出轴为D型轴，该D型轴通过所述D型孔(29)与转轴(12)及大齿轮(4)相连接。

9.按权利要求1所述的太阳帆展开机构，其特征在于：所述转轴(12)的周向固定有多个固定片(24)，每个所述固定片(24)与转轴(12)之间均留有固定所述帆桁(30)一端的间隙；所述转轴(12)的上端开有圆槽(27)，该圆槽(27)内容置有安装在所述机构腔体顶部的转轴支撑块(17)。

10.按权利要求1所述的太阳帆展开机构，其特征在于：所述导向轮(10)与被动导向轮(9)之间留有间隙，用于卡紧及导向所述帆桁(30)；所述导向轮(10)的轮轴上套有用于固定所述导向轮(10)位置的轴套B(16)。