[实用新型]一种RO膜自动卷膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷膜机，尤其是一种RO(ReverseOsmosis逆渗透)膜自动卷膜机。

背景技术

RO膜具有能在压力下使溶液中的溶剂与溶质进行分离的功能，其具有分离效果好、操作维护简便、运行成本低等优点而被广泛的应用。

RO膜的生产制作过程需要将RO膜粘接在RO膜的中心管上并通过包纱布完成卷膜。而目前市场上RO膜的生产方式是采用手工或半自动机械作业，其存在操作繁琐、人工成本高、生产效率低和易产生不良品的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化水平高、生产效率高且产品品质好的RO膜自动卷膜机。

本实用新型是这样实现的，一种RO膜自动卷膜机，包括工作台、用于套接纱布并对纱布进行卷放的纱布送料机构、用于将纱布进行夹紧和拖动的纱布自动张紧机构、用于将纱布和RO膜中心管进行超声波焊接的超声波焊接机构、用于对放置在纱布上的RO膜进行点胶的点胶机械手、用于将放置的RO膜中心管进行固定和转动的卷料机构以及用于对纱布进行切断作业的纱布切断机构；

所述纱布送料机构设置在所述工作台的一侧；所述纱布自动张紧机构、超声波焊接机构、卷料机构和纱布切断机构均设置在所述工作台相对的另一侧；其中，所述纱布自动张紧机构靠近所述工作台，所述超声波焊接机构远离所述工作台，所述纱布切断机构位于所述超声波焊接机构和纱布自动张紧机构之间，所述卷料机构位于所述超声波焊接机构的上方。

进一步地，所述纱布送料机构包括卷轴和扭力电机，所述卷轴套接纱布，所述扭力电机的输出端与所述卷轴传动连接。

进一步地，所述工作台靠近所述纱布自动张紧机构的一端设置有纱布导向座，所述工作台靠近所述纱布送料机构的相对另一端设置有纱布导向轴。

进一步地，所述纱布自动张紧机构包括夹具、气动手指、气动滑台、第一直线导轨和连接基座；

所述夹具连接固定在所述气动手指上，所述气动手指固定在所述气动滑台上，所述气动滑台通过所述连接基座滑动连接在所述第一直线导轨上。

进一步地，所述超声波焊接机构包括底部顶起气缸、超声波焊接机、中心管顶起气缸和下方限位块；

所述底部顶起气缸的活塞杆连接所述超声波焊接机，所述中心管顶起气缸的活塞杆连接所述下方限位块，所述下方限位块设置在所述超声波焊接机的一侧。

进一步地，所述卷料机构包括固定架、横向顶出气缸、RO膜中心管压紧杆、压紧杆支架、上方压紧气缸、中心定位顶轴、上方限位块、驱动电机、后方顶紧气缸、旋转轴和第二直线导轨；

所述固定架滑动连接在第二直线导轨上，所述旋转轴设置在所述固定架的一侧，并与所述驱动电机的输出端传动连接，所述中心定位顶轴设置在所述固定架相对的另一侧，并与所述横向顶出气缸的活塞杆连接，所述旋转轴与中心定位顶轴同轴相对，所述RO膜中心管压紧杆设置在所述固定架内，所述RO膜中心管压紧杆通过所述压紧杆支架连接所述后方顶紧气缸的活塞杆，所述上方限位块穿过所述固定架连接所述上方压紧气缸的活塞杆。

进一步地，所述自动卷膜机还包括用于对已用纱布卷粘好的RO膜进行胶布粘卷和胶布切断作业的自动卷胶与切断机构；

所述自动卷胶与切断机构设置在所述超声波焊接机构的一侧，并位于所述卷料机构的下方。

进一步地，所述自动卷胶与切断机构包括卷胶支架、胶布滑动轴、胶布套接轴、胶布吸附底板、切胶刀片、滑动气缸、胶布压杆、支架顶起气缸；

所述卷胶支架连接所述支架顶起气缸的活塞杆，所述胶布滑动轴设置在所述卷胶支架的上端，所述胶布套接轴设置在所述胶布滑动轴的下方，所述胶布吸附底板水平设置在所述卷胶支架的上端，并位于所述胶布滑动轴的一侧，所述胶布压杆设置在所述胶布滑动轴与胶布吸附底板之间，所述滑动气缸固定在所述胶布吸附底板的下方，所述切胶刀片固定连接在所述滑动气缸的滑动基座上，并伸出所述胶布吸附底板的上表面。

进一步地，所述自动卷膜机还包括向所述点胶机械手进行供胶的供胶系统。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：1)通过纱布送料机构对纱布的卷拉和纱布自动张紧机构对纱布的夹紧能够使纱布处于张紧状态，在卷料时能够使纱布的松紧度保持一致，从而保证了产品一致性，提高产品品质；2)通过超声波焊接机构对纱布和RO膜中心管进行超声波焊接、通过卷料机构将放置的RO膜中心管进行固定和转动，代替了手工粘贴纱布的复杂工序，节省了材料和人工成本，并大大提高了自动化水平和生产效率。

附图说明