[实用新型]一种三轴悬臂式六自由度机械臂有效
申请号: | 201521133955.0 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205438562U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 王振玉;杨斌;常兰;李建;李震 | 申请(专利权)人: | 核工业西南物理研究院;成都理工大学工程技术学院 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 吕岩甲 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 悬臂 自由度 机械 | ||
【权利要求书】:
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