[实用新型]一种家庭清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种家庭清洁机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又 可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲 领行动。现有的机器人存在结构复杂、行动不方便、清洁效果不够好 等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计简单、行动灵活和 清洁效果好的家庭清洁机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种家庭清洁机器人，包括有头部、颈部、手部、连接装置和行 走装置，所述头部与颈部为转动连接，所述颈部与连接装置为转动连 接，所述手部与连接装置为转动连接，所述行走装置与连接装置为转 动连接，所述头部上设置有微处理器、照明灯、红外线摄像头、语音 装置和无线通信装置，所述微处理器分别与照明灯、红外线摄像头、 语音装置和无线通信装置连接，所述无线通信装置上设置有天线，所 述行走装置上设置有吸尘装置，所述行走装置底部设置有车轮。

作为优选，所述头部的长度为15-18cm。

作为优选，所述头部的宽度为12-13cm。

作为优选，所述颈部的长度为3-5cm。

作为优选，所述连接装置的长度为10-12cm。

作为优选，所述连接装置的宽度为20-24cm。

作为优选，所述微处理器上连有蓄电池，节能环保。

作为优选，所述蓄电池上连有太阳能电池板，节约能源。

本实用新型的有益效果为：该家庭清洁机器人设计简单，通过设 置有无线通信装置，可以实现远程信息传递；在头部设置有照明灯， 利于在黑暗的环境下工作；通过设置有吸尘装置，提高了清洁效果； 在各部件的相互配合作用下，该家庭清洁机器人行动灵活，具有很好 的打扫清洁功能。

附图说明

图1为本实用新型一种家庭清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种家庭清洁机器人，包括有头部1、颈部2、手 部5、连接装置3和行走装置4，所述头部1与颈部2为转动连接， 所述颈部2与连接装置3为转动连接，所述手部5与连接装置3为转 动连接，所述行走装置4与连接装置3为转动连接，所述头部1上设 置有微处理器6、照明灯7、红外线摄像头8、语音装置9和无线通 信装置10，所述微处理器6分别与照明灯7、红外线摄像头8、语音 装置9和无线通信装置10连接，所述无线通信装置10上设置有天线 11，所述行走装置4上设置有吸尘装置12，所述行走装置4底部设 置有车轮13。

所述头部1的长度为15-18cm。

所述头部1的宽度为12-13cm。

所述颈部2的长度为3-5cm。

所述连接装置3的长度为10-12cm。

所述连接装置3的宽度为20-24cm。

所述微处理器6上连有蓄电池(未图示)，节能环保。

所述蓄电池上连有太阳能电池板(未图示)，节约能源。

本实用新型的有益效果为：该家庭清洁机器人设计简单，通过设 置有无线通信装置，可以实现远程信息传递；在头部设置有照明灯， 利于在黑暗的环境下工作；通过设置有吸尘装置，提高了清洁效果； 在各部件的相互配合作用下，该家庭清洁机器人行动灵活，具有很好 的打扫清洁功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保 护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都 应涵盖在本实用新型的保护范围之内。