[实用新型]定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，用于对区域内的多个待定位对象进行定位， 其特征在于，包括：至少3个第一定位设备、第二定位设备和智能 终端，所述至少3个第一定位设备和所述第二定位设备分别用于布 设在不同的待定位的对象上；

所述第二定位设备与所述至少3个第一定位设备信号连接；

所述至少3个第一定位设备均与所述智能终端通信连接，所述 第一定位设备用于检测当前的坐标信息，所述第一定位设备还用于 根据接收到与之信号连接的第二定位设备发出的信号的强度，计算 出所述第一定位设备和与之信号连接的所有所述第二定位设备之间 的距离值；

所述智能终端用于根据所有所述第一定位设备检测到的当前坐 标信息和计算出的所述距离值，得到所述第二定位设备的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一定 位设备包括第一通信模块，所述第二定位设备包括与所述第一通信 模块对应的第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块 通信连接，所述第一定位设备通过所述第一通信模块与所述第二定 位设备通信连接。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述第一定 位设备还包括定位模块，所述定位模块用于检测所述当前的坐标信 息。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述第一定 位设备还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一通信模块和 所述定位模块电性连接，所述控制模块用于根据所述第一通信模块 接收到所述第二通信模块发出的信号的强度，计算出所述第一定位 设备和与之信号连接的所有所述第二定位设备之间的距离值。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述第一定 位设备还包括第三通信模块，所述第三通信模块与所述控制模块电 性连接，所述第三通信模块与所述智能终端通信连接，所述第一定 位设备通过所述第三通信模块与所述智能终端通信连接，所述第三 通信模块用于将所述控制模块计算出的所述距离值和所述定位模块 检测到的所述当前的坐标信息发送给所述智能终端。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述第一定 位设备还包括第一供电模块，所述第二定位设备还包括第二供电模 块，所述第一供电模块分别与所述第一通信模块、所述定位模块、 所述控制模块和所述第三通信模块电连接，所述第二供电模块与所 述第二通信模块电连接。

7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述第一通 信模块和所述第二通信模块均为ZigBee通信模块。

8.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述第一定 位设备的数量为3个。

9.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述定位模 块为GPS定位模块。

10.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述第一定 位设备还包括第一外壳，所述第一通信模块、所述控制模块、所述 定位模块、所述第三通信模块和所述第一供电模块均设置于所述第 一外壳内；

所述第二定位设备还包括第二外壳，所述第二通信模块和所述 第二供电模块均设置于所述第二外壳内。