[实用新型]一种连续周转机构

权利要求书

1.一种连续周转机构，其特征在于：它包括驱动转轴（1）和输出转轴（8）、由所述驱动转轴（1）通过齿轮啮合来带动转动的过渡转轴（2）、设置在该过渡转轴（2）上的过渡齿轮（10）、与该过渡齿轮（10）相啮合的大齿轮（3）、与该大齿轮（3）相连接的曲轴（4）、多个一端与该曲轴（4）相转动连接的连杆（5）、多个分别与所述连杆（5）的另一端相转动连接的摆杆（6），所述摆杆（6）的与连杆（5）相连接一端相反的另一端分别通过单向传动部件（7）与所述输出转轴（8）相转动连接，每个连杆（5）与曲轴（4）的连接处在一垂直于大齿轮（3）的转动轴线的平面上的投影沿着以该转动轴线为轴心的圆周方向均匀排布。

2.根据权利要求1所述的一种连续周转机构，其特征在于：所述的驱动转轴（1）有两根，且分别与过渡转轴（2）的两端通过齿轮啮合相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种连续周转机构，其特征在于：所述的驱动转轴（1）上相接有第一齿轮（11）、所述的过渡转轴（2）上连接有第二齿轮（12），所述的第一齿轮（11）与第二齿轮（12）相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的一种连续周转机构，其特征在于：所述的驱动转轴（1）由电机（9）驱动转动。

5.根据权利要求1中的任意一个所述的一种连续周转机构，其特征在于：所述的单向传动部件（7）为单向离合器。

6.根据权利要求1所述的一种连续周转机构，其特征在于：所述的曲轴（4）有两根，且分别设置在所述大齿轮（3）的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种连续周转机构，其特征在于：多个所述连杆（5）平均分为两组，两组连杆（5）分别与两根所述曲轴（4）相连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种连续周转机构，其特征在于：所述的曲轴（4）与大齿轮（3）同轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种连续周转机构，其特征在于：所述的驱动转轴（1）、过渡转轴（2）、大齿轮（3）、输出转轴（8）的转动轴线均平行设置。

10.根据权利要求9所述的一种连续周转机构，其特征在于：所述的驱动转轴（1）、过渡转轴（2）、大齿轮（3）、输出转轴（8）的转动轴线均在同一平面内。