[实用新型]自动点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶装置。

背景技术

现有技术中，表壳在上料和点胶的过程中，需要先人工上料，然后再点胶，并且只能在一个产品完成点胶之后才能对下一个产品进行上料，自动化程度比较低，且不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动点胶装置，其提高了表壳自动上料和点胶的工作效率。

本实用新型是这样实现的：提供了一种自动点胶装置，包括机架，以及设置在所述机架上的点胶翻转机构，所述点胶翻转机构包括设置在所述机架上的支撑件、设置在所述支撑件上的旋转气缸，以及连接在所述旋转气缸的活动件上且具有呈中心对称的第一点胶位和第二点胶位的翻转平台；所述自动点胶装置还包括设置在所述机架上的料盘、设置在所述料盘的上方且用于将所述料盘上的待点胶产品输送至所述第一点胶位或第二点胶位的自动上料机构，以及与所述翻转平台平行设置且用于对所述第一点胶位或第二点胶位上的所述待点胶产品进行点胶的自动点胶机构。

进一步地，所述翻转平台靠近所述自动上料机构的一端的上表面设置有所述第一点胶位，所述翻转平台靠近所述自动点胶机构的一端的下表面设置有第二点胶位。

进一步地，所述第一点胶位和第二点胶位上均开设有竖直贯穿所述翻转平台的通孔。

进一步地，所述第一点胶位和第二点胶位的两侧均设置有用于夹持待点胶产品的夹持件。

进一步地，所述翻转平台靠近所述自动上料机构的一端的两侧分别设置有用于推动所述夹持件的第一推进气缸和第二推进气缸。

进一步地，所述料盘用于放置呈阵列状排布的待点胶产品，所述自动点胶装置还包括设置在所述料盘下方且垂直于所述自动上料机构设置的送料丝杆，以及设置在所述送料丝杆远离所述料盘的一端且用于驱动所述料盘沿所述送料丝杆的方向移动的送料伺服电机。

进一步地，所述自动上料机构包括设置在所述机架上且位于所述料盘上方的支撑架、设置在所述支撑架两端的同步轮、设置在所述同步轮上的同步带、与所述同步带连接且同步移动的自动取放料组件，以及设置在所述支撑架远离所述料盘的一端且用于驱动所述同步轮运动的取放料伺服电机。

进一步地，所述自动取放料组件包括与所述同步带连接的滑动件、竖直设置在所述滑动件上的升降气缸，以及设置在所述气缸的活动件上且用于抓放所述待点胶产品的吸盘。

进一步地，所述自动点胶机构包括与所述翻转平台平行设置的导轨、设置在所述导轨上且用于点胶的点胶件，以及设置在所述导轨远离所述翻转平台的一端且用于驱动所述点胶件在所述导轨上运动的点胶伺服电机。

进一步地，所述自动点胶装置还包括用于从所述第一点胶位或第二点胶位取下已完成点胶的产品的机械手。

实施本实用新型的一种自动点胶装置，具有以下有益效果：其通过设置点胶翻转机构，且点胶翻转机构包括设置在机架上的支撑件、设置在支撑件上的旋转气缸，以及连接在旋转气缸的活动件上且具有呈中心对称的第一点胶位和第二点胶位的翻转平台，自动上料机构将从料盘上取得的待点胶产品放置在第一点胶位上，翻转平台翻转180度后，第一点胶位翻转至自动点胶机构可以点胶的位置，在第一点胶位进行点胶的同时，第二点胶位上继续放入待点胶产品，待第一点胶位点胶完成时，翻转平台翻转180度，此时取下已点胶的产品，且第二点胶位进行点胶，而第一点胶位继续放置待点胶产品，如此往复可以形成一个循环不间断的上料点胶模式，有助于提高整个设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动点胶装置的结构示意图(一)；

图2是本实用新型实施例提供的自动点胶装置的结构示意图(二)；

图3是本实用新型实施例提供的点胶翻转机构的结构示意图(一)；

图4是本实用新型实施例提供的点胶翻转机构的结构示意图(二)。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。