[实用新型]一种V型摆动手腕

权利要求书

1.一种V型摆动手腕，包括壳体(1)，所述壳体(1)上转动安装有摆动 块(2)，所述摆动块(2)上安装有上料块(3)和下料块(4)，所述上料块(3) 和所述下料块(4)上均安装有手指(5)，其特征在于：所述摆动块(2)上具 有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动 装置。

2.如权利要求1所述的一种V型摆动手腕，其特征在于：所述摆动块(2) 的转动点处开有通孔，所述通孔内转动安装有轴(12)，所述轴(12)的两端转 动安装有过渡套(13)，所述过渡套(13)固定安装在所述壳体(1)上。

3.如权利要求2所述的一种V型摆动手腕，其特征在于：所述轴(12)与 所述摆动块(2)中通孔内壁之间固定安装有衬套(14)。

4.如权利要求1所述的一种V型摆动手腕，其特征在于：所述驱动装置包 括气缸(6)，所述摆动块(2)上铰接点处均转动安装有连杆(7)，所述连杆(7) 的另一端转动安装有导向块(8)，所述导向块(8)与所述气缸(6)的伸出端 固定连接。

5.如权利要求4所述的一种V型摆动手腕，其特征在于：所述摆动块(2) 的底部和导向块(8)上均设有开口(9)，所述连杆(7)的两端分别卡设在摆 动块(2)和导向块(8)的开口(9)内。

6.如权利要求5所述的一种V型摆动手腕，其特征在于：所述连杆(7) 与所述摆动块(2)的开口(9)内壁之间安装有连杆垫片(10)。

7.如权利要求5所述的一种V型摆动手腕，其特征在于：所述连杆(7) 的外部套设有铜套(11)，所述铜套(11)固定安装在所述壳体(1)内。

8.如权利要求4所述的一种V型摆动手腕，其特征在于：两个所述气缸(6) 的底部均固定安装有连接板(15)，所述连接板(15)上开有若干便于安装的安 装孔(16)。

9.如权利要求1所述的一种V型摆动手腕，其特征在于：所述壳体(1) 的两侧均固定安装有缓冲器(17)，所述摆动块(2)上与缓冲器(17)相应的 位置处安装有护板(18)。

10.如权利要求1所述的一种V型摆动手腕，其特征在于：所述壳体(1) 上固定安装有用于箍住电线的管线夹(19)。