[实用新型]多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本申请涉及无人飞行器技术，更具体地，涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种利用无线电遥控设备和机载控制设备操控的不载人飞行器。近年来，随着技术的快速发展，无人飞行器的生产和应用得到了蓬勃发展，许多公司推出了很多无人飞行器产品，这些新型的无人飞行器产品通常采用多个旋翼，例如具有四个或六个旋翼。

然而，现有的多旋翼飞行器结构体积较大，因此其不便于携带，这限制了无人飞行器的使用。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种便于携带的无人飞行器。

在本申请的一个方面，提供了一种多旋翼飞行器，包括：第一旋翼组件，其包括第一支撑部，以及安装于所述第一支撑部的第一组旋翼；第二旋翼组件，其包括第二支撑部，以及安装于所述第二支撑部的第二组旋翼；转动构件，其被配置为枢轴地连接所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件，以使得所述第一旋翼组件和第二旋翼组件能够绕一转动轴线彼此相对转动，其中所述转动轴线垂直于所述第一支撑部和所述第二支撑部的主平面；以及锁定构件，其被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个或多个预定展开位置时锁定所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件之间的相对转动。

在一些实施例中，所述转动构件被进一步配置为允许所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到预定关闭位置，相比于处于所述一个或多个预定展开位置，处于所述预定关闭位置的所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件相互重叠的区域增大。

在一些实施例中，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件具有相同的外周轮廓。

在一些实施例中，所述转动构件包括相互匹配的枢轴和轴套，其中，所述轴套被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的一个之上，而所述枢轴被设置在所述第一支撑部和第二支撑部之中的另一个之上。

在一些实施例中，所述枢轴被设置在所述第一支撑部上，而所述轴套被设置在所述第二支撑部上。

在一些实施例中，所述枢轴的外侧具有限位卡扣，其被配置为当所述枢轴插入到所述轴套后限制这两者的相对位置，以避免其相互分离。

在一些实施例中，所述第一支撑部具有圆柱形凸起，而所述第二支撑部限定圆柱形空腔，所述圆柱形空腔被配置为容纳所述圆柱形凸起，并且所述圆柱形凸起与所述圆柱形空腔的轴线均与所述转动轴线重合。

在一些实施例中，所述锁定构件包括：定位件，其从所述圆柱形凸起的外侧壁向外延伸；转动导向槽，其被设置在所述圆柱形空腔的侧壁，并且沿所述圆柱形空腔的侧壁周向延伸，所述转动导向槽能够容纳所述定位件在其中沿圆柱形空腔的侧壁周向移动；其中，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，其所述定位件能够接触所述圆柱形空腔的侧壁，并且提供能够锁定所述第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动的力。

在一些实施例中，所述转动导向槽具有插入开口，其被配置为使得所述定位件能够插入到所述转动导向槽中。

在一些实施例中，所述定位件由弹性材料构成。

在一些实施例中，所述转动导向槽沿所述圆柱形空腔的侧壁周向延伸角度不小于90度。

在一些实施例中，所述圆柱形空腔的侧壁具有一个或多个定位凹陷，每个所述定位凹陷被配置为当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到一个预定展开位置时，其能够容纳所述定位件的端部，从而锁定所述第一旋翼组件和第二旋翼组件之间的相对转动。

在一些实施例中，所述一个或多个定位凹陷在所述圆柱形空腔的侧壁外侧沿所述转动导向槽的周向延伸方向分布。

在一些实施例中，所述一个或多个定位凹陷被设置在所述转动导向槽的一侧。

在一些实施例中，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别包括两个端部，并且所述第一组旋翼包括分别设置在所述第一支撑部两个端部的两个旋翼，而所述第二组旋翼包括分别设置在所述第二支撑部两个端部的两个旋翼。

在一些实施例中，当所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到所述一个或多个预定展开位置中的一个预定展开位置时，所述第一组旋翼中两个旋翼的中心连线与所述第二组旋翼中两个旋翼的中心连线相互垂直。

在一些实施例中，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件具有相同的外周轮廓，所述转动构件被进一步配置为允许所述第一旋翼组件相对于所述第二旋翼组件转动到预定关闭位置，在所述预定关闭位置，所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件的外周轮廓相互重叠在一起。