[实用新型]衔铁分料机构以及继电器组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种衔铁分料机构以及继电器组装设备。

背景技术

电磁继电器一般由电磁铁、衔铁、触点簧片等组成。只要在电磁铁线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。当线圈断电后，电磁铁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。这样吸合、释放，就可以达到电路的导通、切断的目的。

带组装的衔铁一般是从料盘中由直振传输出来，而直振传输出来的物料都是彼此靠近，对衔铁进行取料的机械手很难准确将单独的衔铁取出，现有技术中，多数采用人工对衔铁进行分料或者采用双工位分料的方法，但上述方法的分料效率都很低，进而导致继电器的生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种分料效率高且稳定性好的衔铁分料机构以及继电器组装设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种衔铁分料机构，其包括分料气缸、由所述分料气缸驱动的托板以及设于所述托板上方并呈直线排列的N个治具，N≥2且N为整数，所述治具设有宽度大于等于零的凹槽，各治具的凹槽宽度沿远离所述分料气缸的方向逐渐增加；所述托板上固设有呈直线排列的合拢柱以及N-1个分离块，与相应所述治具对应的分离块的宽度大于所述治具凹槽的宽度且小于沿远离所述分料气缸方向的相邻所述治具凹槽的宽度，所述合拢柱与最靠近合拢柱的分离块之间的距离为所述治具的厚度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述衔铁分料机构还包括由支撑底板、支撑侧板以及支撑顶板围成的支撑框架，所述分料气缸与所述支撑侧板固连，所述支撑顶板上表面固设有滑块，所述托板下表面固设有与所述滑块匹配的滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑侧板的顶端设有固定板以及两条设于所述固定板上表面的固定块，所述固定板中间设有用于所述分离块穿过的槽孔，所述固定板的上表面设有定位块，两条所述固定块之间形成的空间用于容置所述治具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托板的侧面固设有缓冲块，在所述支撑侧板上对应所述缓冲块的位置固设有气缸缓冲器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托板的另一侧面固设有限位块，在所述支撑侧板上对应所述限位块的位置设有阻挡柱。

作为上述技术方案的进一步改进，靠近所述分料气缸的治具上设有用于对衔铁进行限位的挡块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述治具的上表面设有用于吸附衔铁的真空吸附孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述衔铁分料机构还包括用于支撑所述支撑底板的底座，所述底座上表面固设有底部气缸以及底部导轨，所述支撑底板的下表面对应所述底部导轨的位置固设有底部滑块，所述底部气缸的活塞杆与所述支撑底板固连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座还固设有支撑臂，所述支撑臂的末端设有用于检测所述衔铁在治具上的到位情况的感应单元。

本实用新型还提供了一种继电器组装设备，其包括如上所述的衔铁分料机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型衔铁分料机构利用分料气缸带动合拢柱以及多个分离块运动，能够实现多个治具的分离与靠拢，进而实现从直振输送的多个衔铁的高效分离，继电器的组装效率也得到很大提升。

附图说明

图1是本实用新型衔铁分料机构的整体结构示意图；

图2是图1所示衔铁分料机构的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型衔铁分料机构的剖视图；

图4是本实用新型衔铁分料机构中距离分料气缸最近的治具的结构示意图；

图5是与图4所示治具相邻的治具的结构示意图；

图6是本实用新型衔铁分料机构中距离分料气缸最近的分离块的结构示意图；

图7是与图6所示分离块相邻的分离块的结构示意图。

具体实施方式