[实用新型]磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置

权利要求书

1.一种磁力凸轮驱动单元，其特征在于，包括凸轮、推杆、第一磁体、第二磁体；

第一磁体紧固安装于凸轮；

第二磁体对第一磁体施加的磁力，能够驱动第一磁体带动凸轮同步转动；凸轮转动后驱动推杆运动。

2.根据权利要求1所述的磁力凸轮驱动单元，其特征在于，凸轮采用一对共轭凸轮；

所述一对共轭凸轮绕凸轮支承轴旋转，且分别装配有第一磁体；

所述一对共轭凸轮的相对面上分别设置有轮廓外形一致的环形凹槽；

推杆的一端设置有推杆支承轴，两个凹槽轴承分别安装在推杆支承轴的两端，且这两个凹槽轴承分别安置在所述一对共轭凸轮各自的环形凹槽中；凹槽轴承只能沿环形凹槽运动；

推杆通过紧固连接在支撑板上的直线轴承进行导向；

所述一对共轭凸轮中的两个共轭凸轮能够在第二磁体施加的磁力下，转向相反地同步转动，使推杆只输出直线方向的运动。

3.根据权利要求1所述的磁力凸轮驱动单元，其特征在于，推杆一端连接滚子，凸轮的曲面轮廓通过滚子驱动推杆；

第一磁体包括一个或多个永磁体；

第二磁体包括多个电磁体，其中，多个电磁体均具有独立的供电回路，即多个电磁体能够单独对第一磁体施加磁力；

永磁体为扁平状，多个电磁体布置在永磁体的一侧或者两侧；

第一磁体、第二磁体相互作用形成磁路结构，在所述多个电磁体的整体激励下，第一磁体由对应于所述磁路结构中磁通量较小的角度转动至对应于所述磁路结构中磁通量较大的角度。

4.根据权利要求3所述的磁力凸轮驱动单元，其特征在于，多个永磁体在周向上均匀分布；多个电磁体在周向上均匀分布。

5.根据权利要求3所述的磁力凸轮驱动单元，其特征在于，第一磁体与第二磁体的数量为一组或多组；

在每组第一磁体与第二磁体中，位于第一磁体任一侧的电磁体的数量等于永磁体的数量。

6.一种单轴振动台装置，包括平台，其特征在于，还包括权利要求1至5中任一项所述的磁力凸轮驱动单元；

在周向上均匀布置的所述磁力凸轮驱动单元的数量至少为3个；

所述磁力凸轮驱动单元的推杆均连接至平台。

7.一种多自由度振动台装置，包括平台，其特征在于，还包括权利要求1至5中任一项所述的磁力凸轮驱动单元；

所述磁力凸轮驱动单元的数量至少为3个；

所述磁力凸轮驱动单元的推杆与平台之间铰接。

8.一种几何锁合方式的直线驱动装置，包括框架，其特征在于，还包括权利要求1至5中任一项所述的磁力凸轮驱动单元；

两个所述磁力凸轮驱动单元的凸轮均紧固连接在旋转主轴上，以进行同步旋转运动；

两个所述磁力凸轮驱动单元的推杆沿旋转主轴的由内向外的径向，以相向方向分别延伸紧固连接至所述框架；

两个所述磁力凸轮驱动单元的凸轮上的第一磁体，由同一第二磁体进行激励，或者分别由不同的第二磁体进行激励。

9.一种几何锁合方式的直线驱动装置，包括框架，其特征在于，还包括权利要求1至5中任一项所述的磁力凸轮驱动单元；

所述的磁力凸轮驱动单元的凸轮为等径凸轮；

所述等径凸轮的两端分别通过滚子驱动推杆A和推杆B；

推杆A、推杆B沿旋转主轴的由内向外的径向，以相向方向分别延伸紧固连接至所述框架。