[实用新型]一种螺旋摆动液压缸

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备制造领域，具体涉及一种螺旋摆动液压缸。

背景技术

螺旋摆动液压缸工作原理：利用螺旋齿作为主要运动副，液压能为其 提供动力，使其能将直线运动转换成旋转运动，它属于液压执行元件。

以旋转运动为输出方式的螺旋摆动液压缸，它可以广泛地运用到港口 机械、工程机械、建筑机械、船舶配载及设备操作、井下工作、高空作业、 海底勘探装置及近海平台、特种机器人、物流及交通运输、农林机械及设 备、食品工业、烟草机械、制药工业和石油化工、军工等领域。

工程机械动力传动系统如：矿山机械的凿岩机、喷浆机。建筑机械的 混凝土输送车、混凝土泵车。环卫机械的垃圾运输车、清扫车、高空作业 车、叉车、挖掘机等重载车型的旋转运动；航海设备上面，如游艇遮阳板、 安全栏的翻折、输送液体管路阀门的闭合等；航空设备上面，如；机械手； 民用设备，如太阳能遮阳板的翻转，四D影院座椅，过山车座椅。军工武 器设备的坦克、火炮、潜艇等领域。

目前中国螺旋摆动液压缸的技术不是十分成熟，国内也有几家同行在 研发生产螺旋摆动液压缸，但是总体来说都存在以下问题：①生产的螺旋 摆动液压缸形式单一、加工制造精度不高、输出扭矩不大；②不能针对螺 旋齿表面进行硬化处理；③使用周期较短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工精度高，使用寿命长， 运行稳定且加工简单的螺旋摆动液压缸。

本实用新型采用的技术方案是：

一种螺旋摆动液压缸，包括缸筒、前端盖、后端盖、输出轴、活塞齿 套和扭矩输出盘，所述前端盖和后端盖分别固定在所述缸筒的左右端面上， 所述扭矩输出盘设置在所述前端盖外侧；所述输出轴和活塞齿套设置在缸 筒内，输出轴一端设置于所述后端盖内，另一端穿过前端盖并与所述扭矩 输出盘通过矩形花键联接，所述活塞齿套套设在所述输出轴上并与其通过 螺旋齿旋合联接，其特征在于，所述螺旋摆动液压还包括一固定齿套，所 述固定齿套套设在所述活塞齿套上并与其通过螺旋齿旋合联接，且所述固 定齿套与后端盖通过端面矩形花键联接。

一个优选方案是，还包括调心轴承，所述后端盖内侧设有圆形孔，圆 形孔内放置所述调心轴承，输出轴的一端放置在所述调心轴承内。

另一个优选方案是，还包括静压滑动轴承和深沟密封圈球轴承，二者 套设在所述输出轴上，并设置在所述前端盖和所述活塞齿套之间。

所述端面矩形花键是指两个圆环形端面上分别设有均匀分布的凸起的 矩形键齿和凹陷的矩形齿槽，所述凸起的矩形键齿与所述凹陷的矩形齿槽 相互啮合；每个所述矩形键齿的两条齿线相互平行，该两条齿线正中间的 直线过该矩形键齿所在圆环形端面的圆心。

本实用新型的主要创新在于固定齿套的设置，原有的螺旋摆动液压缸 的两级螺旋副通常是缸筒与活塞齿套配合，活塞齿套与输出轴配合，这种 情况下，液压缸内螺旋齿的加工极其困难，精度难以控制，而且螺旋齿加 工在缸筒上时螺旋齿与缸筒本体均需使用昂贵的合金材料，成本较高，而 本实用新型设置一个固定齿套，可以在其上方便地加工螺旋齿再将其安装 到缸筒内，解决了在缸筒上加工螺旋齿困难以及精度不高的问题，而且与 缸筒分开后其可以节约缸筒本体的材料费用。此外，静压滑动轴承用于消 除活塞齿套螺旋齿产生的轴向分力，阻止输出轴的轴向窜动，减少了故障 率并延长了使用寿命，在采用静压滑动轴承承担部分轴向分力之后，本实 用新型的螺旋摆动液压缸可以承担更大的负载，可以高达300000NM；调心 轴承和深沟球轴承分担输出轴产生的径向分力，阻止输出轴径向窜动，保 证输出轴与缸筒的同轴度的同时也保证了螺旋摆动液压缸在整个运动过程 的平稳性；通过对螺旋齿齿高系数的修改和两级螺旋运动副的规定，使得 螺旋内齿和外齿的加工不再困难，并使得螺旋齿加工表面精度得到了提升。

附图说明

图1为本实用新型的螺旋摆动液压缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的 技术方案。