[实用新型]一种多工位自动焊接设备

权利要求书

1.一种多工位自动焊接设备，其特征在于，包括第一安装架(1)、第一侧 架(2)、第二侧架(3)、第二安装架(4)、转盘(5)、第一驱动机构(6)、支 撑机构和焊接机构，其中：

第一安装架(1)水平设置，第一侧架(2)、第二侧架(3)竖直设置且第 一侧架(2)、第二侧架(3)相对设置在第一安装架(1)的两端，第二安装架 (4)水平设置且第二安装架(4)位于第一安装架(1)的上方，第二安装架(4) 底部两端分别安装在第一侧架(2)、第二侧架(3)侧架上，第一安装架(1)、 第二安装架(4)之间形成焊接区域，转盘(5)、焊接机构、支撑机构均设置在 焊接区域内；

转盘(5)转动安装在第二安装架(4)靠近第一安装架(1)一侧，第一驱 动机构(6)与转盘(5)连接用于驱动转盘(5)转动；支持机构包括多个用于 放置工件的基座(7)，多个基座(7)分布在以转盘(5)的中心轴线为中心的 圆周上；

焊接机构包括安装座(8)、焊接架(9)、多个用于对基座(7)上的工件进 行焊接加工的焊接枪(10)，安装座(8)安装在转盘(5)上且安装座(8)与 转盘(5)的连接点偏离转盘(5)的中心；焊接架(9)安装在安装座(8)上； 沿着焊接架(9)的宽度方向，多个焊接枪(10)可移动安装在焊接架(9)上， 焊接枪(10)的移动方向为焊接架(9)的长度方向。

2.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于，焊接机构还 包括多个沿焊接架(9)宽度方向并列设置的立柱(11)，立柱(11)的数量与 焊接枪(10)的数量一致，多个立柱(11)均竖直设置且多个立柱(11)均垂 直于基座(7)，多个立柱(11)均可移动安装在焊接架(9)上，立柱(11)的 移动方向为焊接架(9)长度方向；各焊接枪(10)分别可移动安装在立柱(11) 上，焊接枪(10)的移动方向为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的多工位自动焊接设备，其特征在于，各立柱(11) 沿竖直方向均设有第一滑槽(12)，第一滑槽(12)内均设有第一滑块(13)， 焊接枪(10)与第一滑块(13)连接，并可随着第一滑块(13)在立柱(11) 上的移动而移动。

4.根据权利要求3所述的多工位自动焊接设备，其特征在于，焊接机构还 包括第二驱动机构(14)，第二驱动机构(14)安装在立柱(11)上并与第一滑 块(13)连接，用于驱动第一滑块(13)在立柱(11)上沿竖直方向移动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的多工位自动焊接设备，其特征在于， 焊接架(9)沿其宽度方向并列设有数量与焊接枪(10)数量一致的第二滑槽(15)， 第二滑槽(15)均沿焊接架长度方向设置，第二滑槽(15)内均设有第二滑块 (16)，立柱(11)分别与第二滑块(16)连接，并可随着第二滑块(16)在焊 接架(9)上的移动而移动。

6.根据权利要求1所述的多工位自动焊接设备，其特征在于，焊接机构还 包括第三驱动机构(17)，第三驱动机构(17)安装在焊接架(9)上并与第二 滑块(16)连接，用于驱动第二滑块(16)在焊接架(9)上沿着焊接架(9) 长度方向移动。