[实用新型]转运组装机构有效
申请号: | 201521138628.4 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN205343049U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 张震界;李瑞贤 | 申请(专利权)人: | 天津天瑞达自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25H1/08 | 分类号: | B25H1/08;B25H1/18 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转运 组装 机构 | ||
1.转运组装机构,其特征在于:包括外框架和内框架,所述外框架的两端与所述内框架通过旋转轴连接,一端的所述旋转轴通过翻转电机和减速机进行驱动,所述内框架平行于所述旋转轴的两边同一端均设有前后电液推杆,所述两前后电液推杆之间连接有前后挤压横梁,所述前后挤压横梁垂直于所述旋转轴,所述内框架安装所述旋转轴的每个边的两端均设有左右电液推杆,且两端的所述左右电液推杆的出力轴相对设置,每两个驱动方向相同的左右电液推杆之间连接左右挤压横梁。
2.根据权利要求1所述的转运组装机构,其特征在于:所述每两个驱动方向相同的左右电液推杆之间通过相对设置的Z字形连接件连接左右挤压横梁。
3.根据权利要求1所述的转运组装机构,其特征在于:所述前后挤压横梁为上下两层的框架结构,所述左右挤压横梁位于所述前后挤压横梁的上下两层之间。
4.根据权利要求1所述的转运组装机构,其特征在于:所述外框架上设有接近开关支架,所述接近开关支架上设有接近开关,所述接近开关分别位于每个所述左右电液推杆的前进和后退的极限位置处。
5.根据权利要求1所述的转运组装机构,其特征在于:所述外框架上设有行程开关支架,所述行程开关支架上设有行程开关,所述行程开关位于与所述前后挤压横梁垂直的一边上,且所述行程开关远离所述前后挤压横梁设置。
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