[实用新型]一种环形工件用气动三抓卡盘夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化搬运技术领域，具体说是一种环形工件用气动三抓卡盘夹具。

背景技术

目前大多数用于夹持圆柱形工件所用的三抓卡盘只能夹持固定尺寸的工件，且在夹持过 程中容易脱落，除此之外，由于夹爪采用刚性材料容易造成工件的损伤。

中国专利公开号CN201102143，公开日2008.08.20的专利文献公开了一种固定夹具，用 于夹持六角棒后固定于车床三抓卡盘上，该固定夹具设置有用以套接该六角棒的六角槽，该 固定夹具还设置有垂直该六角槽的固定孔，该固定孔上还螺接有一螺丝。该实用新型通过固 定夹具固定六角棒后再固定于三抓卡盘上，可避免该六角棒由于外形直径等因素夹持不稳而 加工困难，甚至是报废。该实用新型用螺丝定位六角棒后再固定于三抓卡盘，需要手工用螺 丝定位，工作效率低。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中工工业机器人码垛用三抓卡盘只能夹持固定尺寸的工件，且在夹持过程 中容易脱落的问题，本实用新型提供了一种环形工件用气动三抓卡盘夹具。它可以实现对不 同尺寸的圆柱形中空工件的夹持，同时只需通过控制气体的通断就可实现对工件的夹持的目 的，从而使得机器人码垛便捷化，轻量化和精确化。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行：

一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，包括卡盘、气缸和卡抓，所述卡盘呈三角板状，所 述气缸的缸体固定连接在卡盘的三个角端；所述卡抓和气缸的伸缩杆固定连接，卡抓的工作 端为弧面。

优选地，卡盘的几何中心处设置有定位柱，定位柱的规格略小于环形工件的内圆。

优选地，卡抓的工作面弧形角度为120度，和环形工件的弧度一致，便于卡紧工件。

优选地，卡抓的工作面固定有缓冲垫，防止卡抓和工作硬接触，损伤彼此。

优选地，缓冲垫为橡胶或塑料材质；所述卡盘为三角法兰。材料成本低，效果好。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，操作简便，只需通过控制气缸气 体的通断就可实现对工件的夹持。

(2)本实用新型的一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，采用了三抓卡盘结构使夹持过程 中更加稳定，在气缸上安装橡胶卡抓，且橡胶卡抓采用弧形设计，使所夹持的工件不易松动， 同时中间设计有定位轴，实现对工件稳定的夹持。

(3)本实用新型的一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，应用范围广，可以根据的工件的 大小改变法兰和中间定位轴的尺寸，同时调节气缸在腰孔上的位置就可以实现不同尺寸圆柱 形中空工件的搬运，码垛。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定工件后示意图；

图3是本实用新型码垛时示意图。

图中：1、卡盘；2、气缸；3、卡抓；4、定位柱；5、环形工件。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，如图1所示，包括卡盘1、气缸2和卡 抓3，卡盘1呈三角板状，气缸2的缸体固定连接在卡盘1的三个角端；卡抓3和气缸2的 伸缩杆固定连接，卡抓3的工作端为弧面。

本实施例的一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，通过气缸2和卡抓3的配合，只需通过 控制气体的通断就可实现对工件的夹持的目的，从而使得机器人码垛便捷化，轻量化和精确 化。

实施例2

本实施例的一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，基本结构同实施例1，改进之处在于： 如图2所示，卡盘1为三角法兰，几何中心处设置有定位柱4，定位柱4的规格略小于环形 工件5的内圆；卡抓3的工作面弧形角度为120度；工作面固定有橡胶缓冲垫。

本实施例的一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，如图2和3所示，采用了三抓卡盘结构 使夹持过程中更加稳定，在卡抓3安装橡胶垫，且橡胶垫采用弧形设计，使所夹持的工件不 易松动，同时中间设计有定位轴，实现对工件稳定的夹持，并防止卡抓和工件之间的硬接触， 避免损伤彼此，还可以直接采用橡胶材质的卡抓3。