[实用新型]一种带变位机的焊接夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化焊接技术领域，具体说是一种带变位机的焊接夹具。

背景技术

目前DTII槽形托辊(35°)横梁以人工焊接为主，虽然有夹具配合，但是焊接人员需要手握焊枪的同时将工件位置摆放正确。由于不同人员的操作方式不同可能导致加工的工件有差别，并且工序过于复杂容易让操作人员出现烦躁情绪。

因此为了解决这一问题，方法是利用机器人工作代替人工来减小工件的差别，同时提高焊接质量，但是产品的摆放造成的差别依然存在。

中国专利公开号CN202894647U，公开日2013.04.24的专利文献公开了一种机器人焊接夹具，包括水平布置的基板，该基板上固定有两根平行分布的水平导轨，所述两水平导轨上面布置有两块可沿其作水平向滑动的水平支撑板，水平支撑板上开设有多个定位销孔，基板上装有与所述定位销孔相对应的定位销，所述水平支撑板上还安装有位于水平导轨正上方的快速夹具和定位柱，且所述快速夹具的夹持头上连有其内镶嵌有磁铁的定位块。该实用新型的机器人焊接夹具的水平导轨固定于基板上，虽然提高了其通用性，但具体使用时会影响机器人点焊时的行程。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中工工业机器人焊接工作时产品的摆放精度造成的误差较大、现有焊接夹具影响点焊行程的问题，本实用新型提供了一种带变位机的焊接夹具。它可以实现减小因工件摆放问题造成不必要的误差目的，从而使得机器人焊接更加精确化和美观化。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行：

一种带变位机的焊接夹具，包括本体、固定挡块、连接法兰、滑动挡块和导轨，其中：本体呈方形的框架结构，其中相对的两条边框通有槽孔状的导轨，另两相对的边框分别可拆卸连接有连接法兰；固定挡块垂直固定在本体带有导轨的两条边框上表面，滑动挡块和固定挡块平行，并滑动连接在导轨上。

优选地，还包括压钳，当滑动挡块和固定挡块将焊接件定位后，压钳将焊接件压紧在本体上表面。

优选地，滑动挡块和固定挡块截面呈台阶相对的“L”形阶梯状。

优选地，压钳为气动压钳，数量为2个。

优选地，还包括分别设置在滑动挡块和固定挡块内侧的定位块和定位滑块。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种带变位机的焊接夹具，采用了移动导轨结构的设计，可装上不同长度的槽型托辊横梁，拓广了应用市场。

(2)本实用新型的一种带变位机的焊接夹具，采用了定位块，工件在夹具中能够迅速定位，省去了繁琐的找正过程。

(3)本实用新型的一种带变位机的焊接夹具，采用气动压钳，能够保证工件上待焊接部分合紧，从而焊接缝隙小，焊接效果更好。

(4)本实用新型的一种带变位机的焊接夹具，“L”形阶梯状滑动挡块和固定挡块，确保对焊接件的定位更加准确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型正视图；

图3是本实用新型实施例3的示意图；

图4是本实用新型焊接件示意图。

图中：1、本体；2、滑动挡块；3、固定挡块；4、导轨；5、连接法兰；6、压钳；7、定位块；8、定位滑块；9、焊接件。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种带变位机的焊接夹具，如图1所示，包括本体1、固定挡块3和连接法兰5，其特征在于：还包括滑动挡块2和导轨4，其中：本体1呈方形的框架结构，其中相对的两条边框通有槽孔状的导轨4，另两相对的边框分别可拆卸连接有连接法兰5；固定挡块3垂直固定在本体1带有导轨4的两条边框上表面，滑动挡块2和固定挡块3平行，并滑动连接在导轨4上。

本实施例的一种带变位机的焊接夹具，采用移动导轨结构的设计，可装上不同长度的焊接件9。具体使用时，以槽型托辊横梁的焊接为例，通过连接法兰5将夹具固定于工作面，将槽型托辊横梁通过滑动挡块2和固定挡块3进行定位，用固定件，比如螺栓将其固定于夹具上，启动机器人焊接机械臂开始焊接。

实施例2