[实用新型]一种安全阀滤网自动安装设备

权利要求书

1.一种安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：包括滤网分料机构，所述滤网分料机构包括分料导槽、设在所述分料导槽内的分料块及可驱动所述分料块在分料导槽内前后运动的分料动力件，所述分料导槽的右侧设有供料导槽，所述分料块在正对所述供料导槽的一侧开设可供一个滤网嵌入的卡槽，还包括可将分料导槽内的滤网夹起并装入安全阀内的滤网夹取机构，所述滤网夹取机构包括夹爪机构和可带动所述夹爪机构运动的机械手。

2.根据权利要求1所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述夹爪机构包括两个夹爪和可驱动所述夹爪夹紧或松开的夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述夹爪机构还包括横向伸至两夹爪间的滤网压板及可驱动所述滤网压板上下运动的压板动力件。

4.根据权利要求3所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述夹爪机构还包括设在夹爪气缸底部且位于两夹爪间的轴座、设在所述轴座上的轴孔及插装在所述轴孔内的中心轴，中心轴的下端形成锥形的定位尖端，所述滤网压板上设有供所述中心轴穿过的通孔，所述中心轴上设有可抵住滤网压板顶部的限位环，所述中心轴上在限位环和轴座间套装有压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述机械手包括立柱、设在所述立柱顶端的横向导轨座、设在所述横向导轨座上的横向导轨、装在所述横向导轨上的竖向导轨座、设在所述竖向导轨座上的竖向导轨及装在所述竖向导轨上的夹爪座，所述夹爪机构设在所述夹爪座上，所述横向导轨座上设有可驱动所述竖向导轨座沿横向导轨往复运动的横向驱动件，所述竖向导轨座上设有可驱动所述夹爪座沿竖向导轨往复运动的竖向驱动件。

6.根据权利要求5所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述横向导轨座上设有立柱夹块，所述立柱夹块上设有供所述立柱穿过的立柱孔，立柱夹块在立柱孔的一侧设置开缝，立柱夹块上设有可锁紧所述开缝以使立柱孔夹紧立柱的紧固件。

7.根据权利要求1所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：还包括供料装置，所述供料装置包括设在所述供料导槽进口处的滤网振动盘。

8.根据权利要求7所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述供料导槽由所述滤网振动盘向分料导槽倾斜设置，所述供料导槽的底部连接直线振动器。

9.根据权利要求1所述的安全阀滤网自动安装设备，其特征在于：所述分料导槽在远离分料动力件的一端设有分料块传感器。