[实用新型]一种印刷线路板治具分解设备

权利要求书

1.一种印刷线路板治具分解设备，其特征在于，包括有机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构的上方并且沿传送方向依次设有上料机构、退PIN机构和下料机构，其中：

所述传送机构用于传送印刷线路板治具；

所述上料机构用于夹取印刷线路板治具并放置于传送机构上；

所述退PIN机构包括有冲针，所述退PIN机构用于先将冲针对齐印刷线路板治具的PIN钉，再对冲针施以冲力而将PIN钉冲出；

所述下料机构用于依次取下印刷线路板治具中的上夹板、印刷线路板和下夹板。

2.如权利要求1所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述上料机构包括有第一升降架，所述第一升降架的下端设有用于夹取印刷线路板治具的机械手，且由所述第一升降架驱动机械手上升或下降，所述上料机构下方的传送机构上设有两个相对的限位板，两个限位板之间用于传送印刷线路板治具，至少一个限位板的外侧且在所述机架上固定有第一气缸，所述限位板固定于第一气缸的动力输出端，且由所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近或远离，其中：

当承载有印刷线路板治具的压板传输至上料机构的下端时，所述第一气缸驱动两个限位板相互靠近而推动印刷线路板治具与机械手对齐，所述第一升降架驱动机械手下降并且在抓取印刷线路板治具后上升，待传送机构将压板从上料机构下方移出后，所述第一升降架驱动机械手下降而将印刷线路板治具放置于传送机构上。

3.如权利要求2所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述机械手包括有支架，所述支架上设有四个夹块以及用于驱动四个夹块靠拢或分离的第二气缸。

4.如权利要求2所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，两个限位板的外侧均设置有第一气缸。

5.如权利要求3所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，每个夹块的下端形成有一L形托板，所述L形托板的凹口朝向机械手的中心处。

6.如权利要求1所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述退PIN机构包括有固定于机架上的一级油压装置，所述一级油压装置的动力输出端设有支座，所述支座上固定有二级油压装置，且由一级油压装置驱动支座和二级油压装置升降，所述支座的下端设有退PIN头，所述冲针插设于退PIN头，所述二级油压装置的动力输出端位于退PIN头内且该动力输出端与冲针同方向延伸，其中：

所述一级油压装置用于驱动支座、二级油压装置和退PIN头下降，以令冲针对准并压紧PIN钉，之后所述二级油压装置对冲针施以冲力，以令PIN钉从印刷线路板治具冲出。

7.如权利要求6所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述退PIN头包括有筒形的外壳，所述外壳的上端固定连接于支座，所述外壳的下端固定有端帽，所述冲针穿设于端帽且二者滑动连接，所述外壳内形成有供冲针往复滑动的腔室，所述二级油压装置的动力输出端由外壳的顶端插设于腔室内，且所述二级油压装置的动力输出端与冲针之间存在预设距离。

8.如权利要求7所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述冲针位于腔室之内的一端设有冲头，所述冲头的直径大于冲针的直径。

9.如权利要求1所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述下料机构包括有第二升降架，所述第二升降架的下端设有吸盘组件，且由第二升降架驱动吸盘组件升降。

10.如权利要求9所述的印刷线路板治具分解设备，其特征在于，所述机架顶部设有平移装置，所述平移装置用于驱动第二升降架平移。