[实用新型]一种带有刀库装置的悬臂机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有刀库装置的悬臂机床。

背景技术

悬臂机床常用于对工件进行加工。现有的悬臂机床包括工作台、位于工作台上方并用于装夹刀具的电主轴、用于驱动电主轴上下移动的动力部件、刀库。在工作时，主要将工件固定在工作台上，然后通过动力部件驱动电主轴连同安装在其上的刀具下移进行加工。而为了避免对加工造成影响，常将刀库设置在工作台的一侧，而在电主轴装刀过程中，操作人员需先将刀具从刀库取出，然后再从刀库处移动至电主轴处，最后将刀具安装在电主轴上，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有刀库装置的悬臂机床，其通过采用刀库、加工装置、机械手的结合设计，可利用机械手将刀库的刀具转移至电主轴上，从而可大大减轻操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带有刀库装置的悬臂机床，包括，

基座；

工作台装置，包括与基座滑动配合并可相对基座沿第一方向滑动的滑动座、轴线方向与第一方向一致的第一丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上并与滑动座固定连接的第一丝杆螺母、与滑动座滑动配合并可相对滑动座沿第二方向滑动的工作台、轴线方向与第二方向一致的第二丝杆、机体固定在滑动座上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上并与工作台固定连接的第二丝杆螺母；所述第一方向与第二方向垂直；

刀库装置，包括刀具、用于供刀具存放的刀库；

加工装置，包括与基座滑动配合并可沿基座高度方向滑动的升降座、轴线方向与基座高度方向一致的第三丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第三丝杆上并与升降座固定连接的第三丝杆螺母；所述升降座上设置有位于工作台装置上方的电主轴；所述电主轴用于装夹刀具，并用于驱动其上的刀具转动；所述基座的高度方向分别与第一方向、第二方向垂直；

机械手，用于在电主轴与刀库之间转移刀具。

所述工作台包括与滑动座滑动配合的主台体、设置在主台体上并用于固定工件的定位部件。

基座上设置有第一安装部，所述第一安装部内安装有第一轴承，所述第一丝杆远离第一电机的一端固定插装在第一轴承的内圈内；所述滑动座上设置有第二安装部，所述第二安装部内安装有第二轴承，所述第二丝杆远离第二电机的一端固定插装在第二轴承的内圈内；所述基座上还设置有第三安装部，所述第三安装部内安装有第三轴承，所述第三丝杆远离第三电机的一端固定插装在第三轴承的内圈内。

所述第一丝杆连接在第一电机的输出轴上，所述第二丝杆连接在第二电机的输出轴上，所述第三丝杆连接在第三电机的输出轴上。

所述基座包括支撑座体、设置在支撑座体上并沿第一方向延伸的第一直线滑轨、设置在支撑座体上并沿其高度方向延伸的第三直线滑轨，所述滑动座可滑动地安装在该第一直线滑轨上；所述升降座可滑动地安装在第三直线滑轨上；所述滑动座包括主座体、设置在主座体上并沿第二方向延伸的第二直线滑轨；所述工作台可滑动地安装在第二直线滑轨上。

所述电主轴为内设有自动松拉刀机构的电主轴。

所述刀库为旋转式刀库。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用刀库、加工装置、机械手的结合设计，可直接利用机械手将刀库的刀具转移至加工装置的电主轴上，从而可减少操作人员的参与，大大减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的分解示意图，其省略刀库装置；

图2为刀库装置的结构示意图；

其中，10、基座；20、工作台装置；21、滑动座；22、第一丝杆；23、第一电机；24、工作台；25、第二丝杆；26、第二电机；27、第二丝杆螺母；30、加工装置；31、升降座；32、第三丝杆；33、第三电机；34、第三丝杆螺母；35、电主轴；37、第三直线滑轨；38、第三安装部；51、刀库；60、机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，为本实用新型的一种带有刀库装置的悬臂机床，包括，

基座10，