[实用新型]纸箱抓取机构有效
| 申请号： | 201521139816.9 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205312022U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李拥华;梁建;李力 | 申请（专利权）人： | 上海烨得自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/42 | 分类号： | B65B43/42 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 黄佳丽 |
| 地址： | 201901 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纸箱 抓取 机构 | ||
1.一种纸箱抓取机构，其特征在于：
包括：支架、第一支撑板和第一吸头组；
其中，所述第一支撑板的一端固定在所述支架的一端；
所述第一吸头组包括若干个吸头，固定在所述第一支撑板上；
所述吸头的一端具有可吸取纸箱的吸盘。
2.根据权利要求1所述纸箱抓取机构，其特征在于：
还包括分离装置、第二支撑板和第二吸头组；
其中，所述分离装置的一端固定在所述支架的另一端；
所述第二支撑板固定在所述分离装置的另一端；
所述第二吸头组包括若干个吸头，固定在所述第二支撑板上；
所述分离装置驱动所述第二支撑板靠近或远离所述第一支撑板。
3.根据权利要求2所述的纸箱抓取机构，其特征在于：
其中，所述分离装置包括导轨、滑块和驱动器；
所述导轨固定在所述支架的另一端；
所述滑块可以在所述导轨上滑动，所述第二支撑板固定在所述滑块上；
所述驱动器驱动所述滑块移动。
4.根据权利要求3所述的纸箱抓取机构，其特征在于:
其中，所述驱动器为分离气缸。
5.根据权利要求2所述的纸箱抓取机构，其特征在于:
其中，所第一吸头组和所述第二吸头组的所述吸头数量相同。
6.根据权利要求5所述的纸箱抓取机构，其特征在于:
其中，所述吸头呈“一”字排列。
7.根据权利要求5所述的纸箱抓取机构，其特征在于：
其中，所第一吸头组和所述第二吸头组的所述吸头数量为各6个。
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