[实用新型]空气喷枪机器人防尘套有效

专利信息
申请号: 201521139950.9 申请日: 2015-12-31
公开(公告)号: CN205324051U 公开(公告)日: 2016-06-22
发明(设计)人: 朱德祥 申请(专利权)人: 上海大众涂装材料有限公司
主分类号: B05B15/00 分类号: B05B15/00
代理公司: 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 代理人: 吕伴
地址: 201399 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 空气 喷枪 机器人 防尘套
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及空气喷枪机器人作业时的保护装置,特别涉及一种空气 喷枪机器人防尘套。

背景技术

空气喷枪机器人防尘套是为了保护机器人在作业时不受污染的保护装 置。例如汽车、飞机、冰箱、洗衣机等交通和家电设备外壳制造过程都需要 通过机器人生产钱对其进行表面喷漆,以便隔绝空气和湿度对其腐蚀,造成 损坏,同时获得漂亮诱人的外表,增加购买和使用的商业价值。

每次作业后,防尘套都沾染了大量的漆料、灰尘粘性物质等,因此,每 次面漆作业结束后,防尘套要从机器人身上脱下,经过洗涤后再用。

目前市场上还没有一种方便脱除、防护效果好、保证机器人正常工作的 空气喷枪机器人防尘套。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便脱除、防护效果好、保证机器人正 常工作的空气喷枪机器人防尘套,以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:

空气喷枪机器人防尘套,其特征在于,包括:

用于套设在机器人的工作臂上的上防尘套,所述上防尘套呈锥形状,所 述上防尘套的中部外周设置有第一弹性箍圈且通过该第一弹性箍圈将所述上 防尘套分为上防尘段和下防尘段,所述上防尘段的前端具有袖口,且所述袖 口外周设置有第二弹性箍圈,所述袖口的内周面设置有被所述第二弹性箍圈 压紧的密封圈,所述密封圈有阻燃橡胶材料制成,所述下防尘段的尾端内周 面设置有内刺毛搭扣;

用于套设在机器人的底部驱动装置上的下防尘套,具有上开口和下开口, 所述上开口的外周面设置有与所述内刺毛搭扣配合的外刺毛搭扣,所述下开 口为缩口结构,所述缩口结构上设置有缩口收紧带,所述下防尘套的中部设 置有竖直拉链;

所述上防尘套和下防尘套由内至外分别依次包括杜邦纸层、纳米复合纤 维层和设置在所述纳米复合纤维层上的抗静电层。

由于采用了如上的技术方案,本实用新型的有益效果在于:

1、通过第一弹性箍圈将上防尘套分为上防尘段和下防尘段,上防尘段套 设在机器人的工作臂的外段,下防尘段套设在机器人的工作臂的内段,不会 影响机器人的工作臂转向、移动等动作;

2、袖口外周设置有第二弹性箍圈,其密封性大大优于一般钮扣,防止外 部粉尘通过袖口进入机器人内,而且袖口的内周面设置有被第二弹性箍圈压 紧的密封圈,进一步防止空气喷枪的雾化漆料通过袖口进入机器人内;

3、上防尘套和下防尘套之间通过内、外刺毛搭扣连接,方便为机器人穿 上及脱下,而且采用“上内下外”的搭扣组合方式可以有效防止上面的粉尘 掉落至下防尘套内;

4、上防尘套和下防尘套采用杜邦纸层、纳米复合纤维层和设置在所述纳 米复合纤维层上的抗静电层制成,不仅能够避免产生大量静电,消除由于静 电积压而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故,而且经过多次洗涤后表面不会 出现起球或起毛现象,保证防尘套能够多次重复使用,同时也具备一定的阻 燃性和抗撕裂性;

5、下开口为缩口结构且配有缩口收紧带,有利于套装的同时还能防止漆 料、粉尘从下部进入机器人,保证机器人正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人 员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图1是本实用新型一种实施例的主视图。

图2是本实用新型一种实施例的使用状态图。

图3是本实用新型一种实施例的上防尘套(或下防尘套)的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明 白了解,下面进一步阐述本实用新型。

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