[实用新型]除尘机器人防护套

说明书

技术领域

本实用新型涉及除尘机器人作业时的保护装置，特别涉及一种除尘机器 人防护套。

背景技术

除尘机器人防护套是为了保护机器人在除尘作业时不受污染的保护装 置。例如汽车、飞机、冰箱、洗衣机等交通和家电设备外壳制造过程都需要 通过机器人除尘生产钱对其进行表面除尘，以便隔绝空气和湿度对其腐蚀， 造成损坏，同时获得漂亮诱人的外表，增加购买和使用的商业价值。

每次除尘作业后，防护套都沾染了大量的灰尘粘性物质，因此，每次除 尘作业结束后，防护套要从机器人身上脱下，经过洗涤后再用。

目前市场上还没有一种方便脱除、防护效果好、保证机器人正常工作的 除尘机器人防护套。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便脱除、防护效果好、保证机器人正 常工作的除尘机器人防护套，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

除尘机器人防护套，其特征在于，包括：

用于套设在机器人的工作臂上的上防护套，所述上防护套呈锥形状，所 述上防护套的中部外周设置有第一弹性箍圈且通过该第一弹性箍圈将所述上 防护套分为上防护段和下防护段，所述上防护段的前端具有袖口，且所述袖 口外周设置有第二弹性箍圈，所述下防护段的尾端内周面设置有内刺毛搭扣；

用于套设在机器人的底部驱动装置上的下防护套，具有上开口和下开口， 所述上开口的外周面设置有与所述内刺毛搭扣配合的外刺毛搭扣，所述下开 口为缩口结构，所述缩口结构上设置有缩口收紧带，所述下防护套的中部设 置有竖直拉链；

所述上防护套和下防护套由内至外分别依次包括内杜邦纸层、中杜邦纸 层和设置在所述中杜邦纸层上的抗静电层。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：

1、通过第一弹性箍圈将上防护套分为上防护段和下防护段，上防护段套 设在机器人的工作臂的外段，下防护段套设在机器人的工作臂的内段，不会 影响机器人的工作臂转向、移动等动作；

2、袖口外周设置有第二弹性箍圈，其密封性大大优于一般钮扣，防止外 部粉尘通过袖口进入机器人内；

3、上防护套和下防护套之间通过内、外刺毛搭扣连接，方便为机器人穿 上及脱下，而且采用“上内下外”的搭扣组合方式可以有效防止上面的粉尘 掉落至下防护套内；

4、上防护套和下防护套采用内杜邦纸层、中杜邦纸层和设置在所述中杜 邦纸层上的抗静电层制成，不仅能够避免产生大量静电，消除由于静电积压 而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故，而且双层杜邦纸经过多次洗涤后表面 不会出现起球或起毛现象，保证防护套能够多次重复使用，同时也具备一定 的阻燃性和抗撕裂性；

5、下开口为缩口结构且配有缩口收紧带，有利于套装的同时还能防止粉 尘从下部进入机器人，保证机器人正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图1是本实用新型一种实施例的主视图。

图2是本实用新型一种实施例的使用状态图。

图3是本实用新型一种实施例的上防护套(或下防护套)的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明 白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3所示，除尘机器人防护套1000包括上防护套100和下防 护套200。上防护套100和下防护套200由内至外分别依次包括内杜邦纸层1、 中杜邦纸层2和设置在中杜邦纸层2上的抗静电层3，不仅能够避免产生大量 静电，消除由于静电积压而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故，而且双层杜 邦纸经过多次洗涤后表面不会出现起球或起毛现象，保证防护套能够多次重 复使用，同时也具备一定的阻燃性和抗撕裂性。