[实用新型]一种应用磁力架原理的磁性机械手有效
| 申请号： | 201521140831.5 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205325708U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 周安泰;李琳;王家燊;陈彦霖;葛宪东 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510700 广东省广州市越秀区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用 磁力 原理 磁性 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用磁力架原理的磁性机械手，其特征在于：包括一具 有封闭内腔的主机架(1)，所述主机架(1)内水平设置有一软磁材料制 成的空心圆柱筒，所述空心圆柱筒内设置有绕空心圆柱筒轴线旋转的 条形永磁体(7)，所述空心圆柱筒的一端设置有分别与所述永磁体(7) 和舵机(8)输出轴刚性连接的旋转开关(2)，所述主机架(1)内还竖直 设置有将主机架(1)均分有左右两部分的黄铜条(6)，所述主机架(1) 的内腔中填充有软磁材料。
2.根据权利要求1所述的应用磁力架原理的磁性机械手，其特 征在于：所述主机架(1)两侧还对称地铰接有旋转手臂(4)，所述旋转 手臂(4)的尾端通过两个相互垂直的弹簧(3)与所述主机架(1)相连 接。
3.根据权利要求1所述的应用磁力架原理的磁性机械手，其特 征在于：所述主机架(1)的材料为铸铁。
4.根据权利要求1所述的应用磁力架原理的磁性机械手，其特 征在于：所述软磁材料为易磁化也易退磁的铁氧体材料。
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