[实用新型]存取小车电磁铁调向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活服务智慧机器人设备技术领域，尤其是涉及一种存取小车电磁 铁调向机构。

背景技术

自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛的应用。 随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及 个性化的需求，机内物品的自动获取装置是该机构的重要组成部分，有的自动售货机内 采用了自动存取小车和存储盒的配套设置，自动存取小车采用了电磁铁作为抓取存储盒 的机构，但是存储盒在多次使用后，位置容易产生偏移，与电磁铁不能全面接触，从而 导致磁力不足无法抓取存储盒。

发明内容

本实用新型是为了解决现有自动存取小车的电磁铁存在的可能与存储盒无法全面 接触导致磁力不足的问题，提供一种可以自动调节电磁铁方向，结构简单，性能可靠的 存取小车电磁铁调向机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：存取小车电磁铁调向机构， 包括电磁铁本体、推送器底座，还包括电磁铁底座、调整座，所述的电磁铁本体固定在 电磁铁底座内，所述的调整座固定在推送器底座上，所述的电磁铁底座与调整座可旋转 连接。本方案采用将原有的电磁铁本体与推送器底座之间建立可调整连接机构的架构来 解决电磁铁的调向问题，设置一个调整座与推送器底座固定，而电磁铁本体固定在电磁 铁底座上，电磁铁底座与调整座可旋转连接，可以调整电磁铁本体与存储盒之间的面贴 合程度，保证电磁铁本体有足够的磁力抓取存储盒。

作为优选，所述的电磁铁底座底部设有两个U形连接板，所述的调整座设有两根连 接杆，所述的连接杆一端与U形连接板铰接。在实际使用中，存储盒位置偏移均在一个 直线方向上，因此本方案采用比较简单的连接杆与U形连接板铰接的结构，可以满足在 一个直线方向的调整要求。

作为优选，所述的调整座上设有U形限位板，所述的电磁铁底座设于U形限位板凹 槽内。存储盒的位置偏移是在一个有限范围内的，因此不必对电磁铁方向做很大调整， 本方案采用U形限位板，使电磁铁在U形限位板凹槽内转动，可以满足调整要求。

作为优选，所述的调整座为U形座，所述的连接杆贯穿调整座，所述连接杆位于调 整座U形槽内部分外侧设有弹簧。连接杆上设置螺帽等压住弹簧，防止存储盒偏移后电 磁铁伸出位置不能到位，采用弹簧可使电磁铁受到阻力后向后微调，保证电磁铁伸出机 构能够伸出到位。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)自动调节电磁铁方向；(2)结构简单， 性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的轴向视图。

图中：1、电磁铁本体2、推送器底座3、电磁铁底座4、调整座

5、U形连接板6、连接杆7、U形限位板8、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，存取小车电磁铁调向机构，包括电磁铁本体1、推 送器底座2，还包括电磁铁底座3、调整座4，电磁铁本体1固定在电磁铁底座3内， 调整座4固定在推送器底座2上，电磁铁底座3与调整座4可旋转连接，电磁铁底座3 底部设有两个U形连接板5，调整座4设有两根连接杆6，连接杆6一端与U形连接板 5铰接，调整座4上设有U形限位板7，电磁铁底座3设于U形限位板7凹槽内，调整 座4为U形座，连接杆6贯穿调整座4，连接杆6位于调整座4U形槽内部分外侧设有 弹簧8。

具体实施过程是，在电磁铁本体1抓取存储盒时，如果存储盒位置产生偏移，电磁 铁本体1与存储盒线接触后继续移动，连接杆6一端与U形连接板5铰接可转动，可以 自动调节电磁铁本体1方向直至与存储盒贴合；如果存储盒位置偏移后阻止电磁铁本体 1伸出移动到位，则电磁铁本体1可压缩弹簧8保持不动，而电磁铁本体1的伸出移动 机构可以移动到位。