[实用新型]一种微型步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电机，尤其是指一种微型步进电机。

背景技术

步进电机，是一种以电脉冲转化为角位移的执行机构，它主要由定子和转子组成，现有典型微型步进电机结构多为转子和带N、S极的磁环，定子为软磁材料冲压制成定子冲片的结构，通过在定子冲片两侧分别安装绕阻线圈，而后给绕阻线圈通电，使得软磁体的定子冲片产生N、S极磁场，在外接驱动电路控制下使其预期的改变绕阻线圈的激磁方式，从而定子冲片的三个磁极面不断变换N/S，与设置于定子冲片中间转子的N.S极磁环有规律的相吸相斥，最终使转子围绕转轴上做预期旋转运动，再通过多级齿轮传动后形成驱动输出以带动外部器件转动的目的。

随着技术飞速发展，微型步进电机内部的构造是主要技术人员研究的对象，但是步进电机外壳的装配一直延续没有变化过，通过螺栓固定，但是四个孔装配同心度很难保证，造成输出齿轮和输出轴的装配有偏差，简单的偏差不会影响使用，但是会减少产品的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装更精准的一种微型步进电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的一种微型步进电机，包括壳体上部、电机主体、壳体下部和输出轴，所述输出轴设于壳体上部的外表面的中心位置，其中壳体上部上设有安装孔、限位凹槽I和安装端，所述限位凹槽I的数量为两个，且对称设置，安装端的数量为四个，分别设于壳体上部的四角，安装端的中心设有安装孔，所述安装孔为通孔且在外表面一侧设有沉孔，电机主体的两端均设有通孔、限位凸起、安装面和输出齿轮，限位凸起设于电机主体两侧端面的四个角部，通孔设于每个限位凸起的中心位置，输出齿轮位于电机主体的外表面的中心位置，壳体下部上设有内螺纹孔、限位凹槽II和固定端，所述限位凹槽II的数量为两个，且对称设置，固定端的数量为四个，分别设于壳体下部的四角，固定端的中心设有内螺纹孔；

优选的，其中限位凹槽I和限位凹槽II的尺寸相同且均与所述限位凸起的尺寸为配合尺寸；

优选的，其中电机主体的外部结构完全对称；

优选的，其中电机主体内部还设有起步齿轮、传动齿轮、定子冲片、磁环、齿轮件和磁环。

本实用新型具有的优点和积极效果是：这种微型步进电机结构合理，采用机械结构实现限位功能，使装配更精准，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体上部11、安装孔12、限位凹槽I13、安装端2、电机主体21、通孔

22、限位凸起23、安装面24、输出齿轮3、壳体下部31、内螺纹孔

32、限位凹槽II33、固定端4、输出轴

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型的一种微型步进电机，包括壳体上部1、电机主体2、壳体下部3和输出轴4，所述输出轴4设于壳体上部1的外表面的中心位置，其中壳体上部1上设有安装孔11、限位凹槽I12和安装端13，所述限位凹槽I12的数量为两个，且对称设置，安装端13的数量为四个，分别设于壳体上部1的四角，安装端13的中心设有安装孔11，所述安装孔11为通孔且在外表面一侧设有沉孔，电机主体2的两端均设有通孔21、限位凸起22、安装面23和输出齿轮24，限位凸起22设于电机主体2两侧端面的四个角部，通孔21设于每个限位凸起22的中心位置，输出齿轮24位于电机主体2的外表面的中心位置，壳体下部3上设有内螺纹孔31、限位凹槽II32和固定端33，所述限位凹槽II32的数量为两个，且对称设置，固定端33的数量为四个，分别设于壳体下部3的四角，固定端33的中心设有内螺纹孔31；

优选的，其中限位凹槽I12和限位凹槽II32的尺寸相同且均与所述限位凸起22的尺寸为配合尺寸；

优选的，其中电机主体2的外部结构完全对称；

优选的，其中电机主体2内部还设有起步齿轮、传动齿轮、定子冲片、磁环、齿轮件和磁环。

本实例的装配过程为：将输出轴4放入到输出齿轮24的中心，然后将壳体上部1上的两个限位凹槽I12和电机主体2上的两个限位凸起22对应装配，同时将壳体下部3上的两个限位凹槽II32和电机主体2上另一端的两个限位凸起22对应装配，然后将连接螺栓穿过安装孔11、通孔21与内螺纹孔31紧固装配，完成整个微型步进电机的装配；