[实用新型]一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人

权利要求书

1.一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人，包括底盘和将底盘罩住的外壳，其特征在于，在底盘的底部安装有行走装置；在底盘的顶面安装有红外避障模块、一氧化碳及火焰检测模块、L298N驱动模块、摄像头模块、电子陀螺仪及加速传感器模块、STM32核心控制模块、超声波模块；且STM32核心控制模块分别与红外避障模块、一氧化碳及火焰检测模块、L298N驱动模块、摄像头模块、电子陀螺仪及加速传感器模块与超声波模块对应连接，其中L298N驱动模块与行走装置驱动连接；在底盘的底面对称安装两个毛刷，且两个毛刷分别与设置在底盘上的电机连接；位于两个毛刷之间的底盘上开设有集尘口，集尘口通过导管与吸尘装置连接，且吸尘装置与集尘盒连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人，其特征在于，行走装置包括万向轮和两个滚轮；万向轮位于底盘的一端，两个滚轮位于底盘的另一端，且两个滚轮分布在底盘的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人，其特征在于，两个滚轮上均套装底轮外壳，且底轮外壳与底盘固定连接；在底盘远离万向轮的一端设有机器人后部塑料保护层；万向轮通过传动机构与L298N驱动模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人，其特征在于，一氧化碳及火焰检测模块与红外避障模块位于底盘的一端；红外避障模块为两个，且关于一氧化碳及火焰检测模块对称设置；一氧化碳及火焰检测模块与红外避障模块贯穿外壳并裸露在外壳外侧，且超声波模块安装在底盘的底面靠近一氧化碳及火焰检测模块的一端。

5.根据权利要求1所述的一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人，其特征在于，集尘盒位于集尘盒外壳内，且集尘盒外壳固定设置在底盘上。

6.根据权利要求1或5所述的一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人，其特征在于，集尘盒内通过固定装置安装紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯与STM32核心控制模块对应连接。

7.根据权利要求1所述的一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人，其特征在于，还包括机器人开关按钮，且开关按钮与STM32核心控制模块对应连接。