[实用新型]抓取机有效
| 申请号： | 201521142385.1 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205238045U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王士相 | 申请（专利权）人： | 浙江天运机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州金道专利代理有限公司 33246 | 代理人： | 吴辉辉 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取机，包括工作台，其特征在于：所述抓取机还包括套筒、升降柱、摇摆臂、伸缩臂和控制面板，所述控制面板与工作台连接，所述升降柱设于套筒内，所述伸缩臂、摇摆臂由上至下依次设于升降柱上部；所述升降柱的底部设有第一电机，所述摇摆臂的下部与第二电机连接，所述第二电机设于升降柱内部；所述摇摆臂端部设有与伸缩臂一端连接的第三电机，所述伸缩臂的另一端设有旋转盘，所述旋转盘与设于伸缩臂上部的第四电机连接；所述摇摆臂上部设有滑轨，所述伸缩臂设于滑轨上；所述旋转盘下部设有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的抓取机，其特征在于：所述摇摆臂的侧面设有理线架。
3.根据权利要求1所述的抓取机，其特征在于：所述控制面板与工作台移动连接。
4.根据权利要求1所述的抓取机，其特征在于：所述抓取装置包括气缸、机械爪和加强块，所述气缸的上部一侧通过一支撑条与旋转盘固接，所述气缸的上部另一侧设置加强块，所述气缸侧面设置机械爪，所述气缸、机械爪、加强块与支撑条之间通过紧固件连接。
5.根据权利要求4所述的抓取机，其特征在于：所述紧固件为膨胀螺丝。
6.根据权利要求1到5任一所述的抓取机，其特征在于：所述工作台底部设有滚轮。
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