[实用新型]线控换挡执行器及线控换挡装置

权利要求书

1.一种线控换挡执行器，其特征在于，包括电机、执行器壳体、减速器、配对的丝杆和丝杆螺母、滑块、推杆及球碗连杆，所述丝杆的两端可转动地支承在所述执行器壳体上，所述减速器的输入端连接所述电机的输出轴，输出端与所述丝杆的一端连接，所述滑块固定在所述丝杆螺母上，所述滑块的一侧面与所述执行器壳体的一内侧面滑动接触以限制所述丝杆螺母与丝杆之间的相对转动，所述推杆的一端连接至所述滑块，另一端与所述球碗连杆的一端球铰连接，所述球碗连杆的另一端与汽车自动变速器的换挡摇臂的外端球铰连接。

2.根据权利要求1所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述执行器壳体上设置有P挡位置检测微动开关，所述P挡位置检测微动开关处于所述滑块的行程上，所述P挡位置检测微动开关在与所述滑块接触时发出P挡位置信号。

3.根据权利要求2所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述滑块包括固定连接的滑块本体及金属骨架，所述滑块本体为工程塑料件，所述推杆的一端固定在所述金属骨架上，所述金属骨架与所述执行器壳体间隔设置，所述金属骨架设置有一凸起，所述凸起正对所述P挡位置检测微动开关，所述P挡位置检测微动开关在与所述凸起接触时发出P挡位置信号。

4.根据权利要求1所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述减速器的输出端形成一与所述电机的输出轴同轴的减速器输出轴，所述减速器输出轴与所述丝杆平行间隔；所述线控换挡执行器还包括连接在所述减速器输出轴与所述丝杆之间的同步装置，所述同步装置能够将所述减速器输出轴的转动传递给所述丝杆，以带动所述丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述同步装置为同步带-同步带轮组，所述同步带-同步带轮组包括主皮带轮、副皮带轮及连接所述主皮带轮与副皮带轮的同步皮带，所述减速器输出轴的外端连接在所述主皮带轮的中心位置，所述丝杆的外端连接在所述副皮带轮的中心位置。

6.根据权利要求5所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述减速器为行星轮减速器，所述行星轮减速器的太阳轮连接至所述电机的输出轴，所述行星轮减速器的齿圈与所述电机的壳体相对固定，所述减速器输出轴的内端连接在所述行星轮减速器的行星架上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述球碗连杆包括连杆本体、摇臂球碗、推杆球碗、推杆球碗连杆及连杆长度调节机构，所述连杆本体的一端形成有第一套管，所述摇臂球碗设置在所述第一套管内，所述连杆本体内部沿其长度方向开设有调节槽孔，所述推杆球碗连杆的一端形成有第二套管，所述推杆球碗设置在所述第二套管内，所述推杆球碗连杆的另一端插入所述调节槽孔，所述连杆长度调节机构用于调节所述推杆球碗连杆插入所述连杆本体的深度，以此调节所述球碗连杆的长度；

所述推杆的另一端与所述推杆球碗通过一球销连接，所述摇臂球碗与汽车自动变速器的换挡摇臂的外端通过一球销连接。

8.根据权利要求7所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述第一套管中嵌入一减振橡胶圈，所述减振橡胶圈内嵌入一锁紧衬套，所述减振橡胶圈的两端突出于所述第一套管分别形成第一凸缘及第二凸缘，所述第一凸缘上设有一锁紧衬片，所述锁紧衬套的两端突出于所述第一套管分别形成倒钩部及外翻边，所述倒钩部及外翻边从相反的方向分别压住所述锁紧衬片及第二凸缘，所述摇臂球碗设置在所述锁紧衬套内。

9.根据权利要求8所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述连杆长度调节机构包括螺纹锁止塞，所述连杆本体上设置有与所述调节槽孔相通的锁孔，所述推杆球碗连杆插入所述调节槽孔的一端形成有外螺纹，所述螺纹锁止塞形成有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述螺纹锁止塞插入所述锁孔中，借助所述内螺纹与外螺纹的啮合锁止所述推杆球碗连杆插入所述连杆本体的深度；

所述连杆长度调节机构还包括两端开口的防脱环及复位弹簧，所述防脱环开口较小的一端套接在所述推杆球碗连杆上，开口较大的一端套接在所述连杆本体靠近所述推杆球碗的一端，所述防脱环开口较大的一端向外延伸形成一防脱部，所述防脱部压紧插入所述锁孔中的螺纹锁止塞；所述复位弹簧的一端支撑在所述调节槽孔的底部，另一端支撑在所述推杆球碗连杆的靠近所述摇臂球碗的一端端面上。

10.一种线控换挡装置，其特征在于，包括线控换挡器、换挡控制器及权利要求1-9任意一项所述的线控换挡执行器，所述换挡控制器通过线束分别与所述线控换挡器及所述线控换挡执行器连接；其中，

所述线控换挡器，用于采集驾驶员的换挡意图并将该意图通过电信号发送给换挡控制器；

所述换挡控制器，将接收到的上述电信号转换为控制信号并发送给换挡执行器的电机，以此控制电机的转速与扭矩输出；

所述线控换挡执行器，将所述电机的转动转换为所述线控换挡执行器的球碗连杆的运动，以驱动与所述球碗连杆球铰连接的汽车自动变速器的换挡摇臂运动到相应的挡位。