[实用新型]锂电池多工位注液装置

权利要求书

1.一种锂电池多工位注液装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内形成有注液腔室；

注液安装台，安装于所述注液腔室内，所述注液安装台的两相对侧分别设有两个注液工位，所述注液安装台每一侧的两所述注液工位分别为第一注液工位和第二注液工位；

四个注液模块，分别安装于四个所述注液工位处并包括电池夹具和注液部，所述电池夹具固定电池，所述注液部对所述电池夹具处的电池进行注液；

四个取放料模块，分别与四个所述注液部位置相对，每一所述取放料模块分别夹取电池并将所述注液工位的取放区处的电池输送至对应的电池夹具内或者将所述电池夹具内的电池输送至对应的注液工位的取放区；

两个第一输送机构，分别与所述注液安装台的两相对侧位置相对，每一所述第一输送机构分别向对应侧的第一注液工位和第二注液工位的取放区输送待注液的电池。

2.如权利要求1所述的锂电池多工位注液装置，其特征在于，还包括：

两个称重检测装置，分别与两所述第一输送机构相对应，每一所述称重检测装置测量待注液电池的重量以完成电池初检，测量注液后电池的重量以完成电池复检；

两个第二输送机构，分别与两所述称重检测装置相对应，每一所述第二输送机构将对应的称重检测装置中复检后的电池从所述电池复检处输送至电池盒内存储；

所述第一输送机构将初检后的电池从所述称重检测装置的电池初检处输送至注液工位的取放区，并将注液后的电池从所述注液工位的取放区输送至称重检测装置进行复检。

3.如权利要求2所述的锂电池多工位注液装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送轨道、滑动安装于所述第一输送轨道上的第一真空吸板、带动所述第一真空吸板沿所述第一输送轨道动作的第一驱动电机，所述第一输送轨道一端延伸至所述称重检测装置的取料处，另一端延伸至所述注液工位，所述取料处包括电池初检处和电池复检处，所述第一真空吸板包括并排设置的第一吸板和第二吸板，所述第一真空吸板移动至所述取料处时，所述第一吸板与所述电池初检处位置相对，所述第二吸板与所述电池复检处位置相对。

4.如权利要求2所述的锂电池多工位注液装置，其特征在于，所述壳体内设有机架，所述称重检测装置安装于所述机架上并包括第一电子秤、第二电子秤、翻转取料部、翻转夹取部，所述第一电子秤实现所述电池初检，所述第二电子秤实现所述电池复检，所述翻转取料部将第一电子秤上的电池输送至电池初检处，所述翻转夹取部将电池复检处的电池输送至第二电子秤上。

5.如权利要求4所述的锂电池多工位注液装置，其特征在于，所述翻转取料部包括三维机械手、转动安装于所述三维机械手上的第二真空吸板、带动所述第二真空吸板在所述三维机械手处上下翻转的第一翻转电机，所述第二真空吸板吸附或释放抓取电池，所述三维机械手带动所述第二真空吸板移动至所述第一电子秤处或电池初检处，所述第一翻转电机带动所述第二真空吸板在所述第一电子秤处向下翻转并使其吸附面朝下以吸附所述第一电子秤处的电池，所述第一翻转电机带动所述第二真空吸板在所述电池初检处向上翻转并使其吸附面竖直设置以供所述第一输送机构获取所述第二真空吸板上的电池。

6.如权利要求4所述的锂电池多工位注液装置，其特征在于，所述翻转夹取部包括升降电机、第二翻转电机、伸缩电机、升降轨道、滑块、旋转臂和第三真空吸盘，所述升降轨道设于所述机架上，所述滑块滑动安装于所述升降轨道上，所述升降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作，所述旋转臂的第一端转动安装于所述滑块上，第二端上安装有所述第三真空吸盘，所述第三真空吸盘吸附或释放抓取电池，所述第二翻转电机与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动，所述升降电机和伸缩电机带动所述第三真空吸盘移动至所述电池复检或第二电子秤处，所述第二翻转电机带动所述第三真空吸盘在所述电池复检处向上翻转以使其吸附面竖直设置并吸附电池，所述第二翻转电机带动所述第三真空吸盘在所述第二电子秤处向下翻转以使其吸附面朝下并释放电池。

7.如权利要求4所述的锂电池多工位注液装置，其特征在于，所述第二输送机构包括第一取料机械手、第二取料机械手、输送带、带动所述输送带动作的输送电机，所述第一取料机械手和第二取料机械手上均设有真空吸板以抓取或释放电池，所述第一取料机械手抓取所述第二电子秤上的电池并将其输送至所述输送带，所述输送电机带动所述输送带动作并将复检后的电池输送至电池盒。