[实用新型]一种失电牙嵌式电磁制动器

说明书

技术领域

本实用新型属于牙嵌式电磁制动器装置领域，尤其是涉及一种失电牙嵌 式电磁制动器。

背景技术

离合器在机械传动中被广泛应用，主要起到连接和切断动力的作用。牙 嵌式离合器是一种用爪牙状零件组成嵌合副的离合器，是由齿环接触端面上 的牙嵌齿相互嵌合和分离来达到动力的结合和分离。现有的牙嵌式电磁制动 器都是通过电制动，由于门控系统要长时间保持制动动作，电量消耗比较严 重，此种失电制动器，在没有电力情况下制动，得电打开，一旦断电，无法 打开制动器。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种失电牙嵌式电磁制动器，能够在断 电的情况下，通过释放手柄人工打开制动器，不需要再通电打开，节省电能， 防止意外。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种失电牙嵌式电磁制动器，包括磁轭、线圈、压力弹簧、衔铁齿环、 联结齿环、联结轴和释放手柄，所述线圈设置在所述磁轭内，所述衔铁齿环 设置在所述磁轭的右侧端面，所述衔铁齿环和所述联结齿环的接触面上设置 有对应啮合的牙嵌齿，所述压力弹簧压覆在所述衔铁齿环的左端面，所述联 结轴通过螺钉与所述联结齿环连接，所述释放手柄通过定位销转动连接在所 述联结轴上。

进一步的，所述释放手柄与所述联结轴之间设置有复位弹簧。

进一步的，所述磁轭外侧通过销钉连接有外套，所述衔铁齿环与所述外 套通过渐开线齿轮滑动连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的失电牙嵌式电磁制动器具有以下优 势：

在无电信号的情况下，压力弹簧能够通过作用力压紧衔铁齿环和联结齿 环，联结轴不能转动，此时制动器达到制动刹车的作用；在通电情况下，磁 轭和衔铁齿环形成一个闭合回路，受电磁力的影响，衔铁齿环克服压力弹簧 的压力，向磁轭方向位移，此时，衔铁齿环和联结齿环打开，联结轴可自由 转动；释放手柄能够防止在断电的情况下，无法打开制动器，可以通过人工 转动释放手柄，通过释放手柄以定位销为轴转动，由释放手柄对衔铁齿环施 加一个向磁轭方向的作用力，将衔铁齿环和联结齿环人工分开，实现在无电 力的情况下，由人工手动打开制动器，省去再接电的耗时且繁琐的操作，节 电环保，而且防止意外。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实 用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的剖视结构示意图。

附图标记说明：

1-磁轭；2-线圈；3-压力弹簧；4-衔铁齿环；5-联结齿环；6-联结轴； 7-释放手柄；8-定位销；9-复位弹簧；10-外套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中 的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本 实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种失电牙嵌式电磁制动器，包括磁轭1、 线圈2、压力弹簧3、衔铁齿环4、联结齿环5、联结轴6和释放手柄7，所 述线圈2设置在所述磁轭1内，所述衔铁齿环4设置在所述磁轭1的右侧端 面，所述衔铁齿环4和所述联结齿环5的接触面上设置有对应啮合的牙嵌齿， 所述压力弹簧3压覆在所述衔铁齿环4的左端面，所述联结轴6通过螺钉与 所述联结齿环5连接，所述释放手柄7通过定位销8转动连接在所述联结轴 6上。